Forschungsgebiete

Die Mehrkörperdynamik ist das zentrale Forschungsthema des Instituts. Am Institut werden dazu methodische Fragestellungen zur Modellierung, Simulation, Optimierung und Regelung starrer und flexibler Mehrkörpersysteme bearbeitet. Die experimentelle Validierung der entwickelten Methoden sowie deren Transfer in technische Anwendungen ist wichtiger Bestandteil der Forschungstätigkeit am Institut. Anwendungsfelder sind unter Anderem Leichtbau- und Softrobotik, Unterwasserrobotik, Fahrzeug- und Maschinendynamik, Schwingungstechnik und Automatisierungstechnik.

Neben der Mehrkörperdynamik werden am Institut auch traditionell Fragen aus der Meerestechnik behandelt. Hierbei liegt der Schwerpunkt auf mechatronischen Systemen in der Meerestechnik. Das Institut ist Mitglied der Initiative Machine Learning in Engineering an der TUHH und beteiligt sich aktiv im GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie.