Kinetik II, Schwingungen, Analytische Mechanik, Mehrkörpersysteme

Turnus: Sommersemester

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Robert Seifried

Betreuende Wissenschaftler

Svenja Drücker, M.Sc.
Merlin Morlock, M.Sc.

Inhalt der Vorlesung

Schwingungen: Pendelschwingungen, nichtlineare und lineare Schwingungen, gedämpfte Schwingungen, zwangserregte Schwingungen, Koppelschwingungen, Kontinuumschwingungen.

Stoß: gerade, schief, glatt, rau. Analytische Mechanik: Bindungen, Koordinaten, Prinzip von D’Alembert, Lagrange Gleichungen erster und zweiter Art.

Mehrkörpersysteme: Minimalkoordinaten, Newton-Euler Algorithmus, Bewegungsgleichungen, Linearisierung.

Allgemeine Informationen

Die Vorlesung Mechanik IV ist eine Veranstaltung im Rahmen des Bachelor-Studiums für Studierende der Studiengänge Allgemeine Ingenieurwissenschaften, Maschinenbau, Mechatronik und Schiffbau.

Aktuelle Informationen, sowie Vorlesungs- und Übungsmaterialien werden über das E-Learning System StudIP  bereit gestellt. Bitte melden Sie sich dort für die Vorlesung Mechanik IV an.

Termin Vorlesung / Hörsaalübung

Siehe StudIP .

Termin Gruppenübungen

Die Zeiten der einzelnen Gruppenübungen finden Sie im Intranet. Die obligatorische Anmeldung zu einer Übungsgruppe erfolgt ebenfalls dort.

Das Modul Mechanik IV wurde durch das Modul Numerische Mechanik, welches aus den Vorlesungen Numerische Mehrkörperdynamik und Numerische Strukturmechanik (M-15) besteht, ersetzt.