Kinetik und Schwingungen II, Analytische Mechanik, Mehrkörpersysteme

Turnus: Sommersemester

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Robert Seifried

Betreuende Wissenschaftler

Siehe StudIP.

Inhalt der Vorlesung

• Einführung in Matlab

• Grundlagen der numerischen Zeitintegration

• Schwingungen: Freie ungedämpfte Koppelschwingungen, freie gedämpfte Koppelschwingungen, erzwungene Koppelschwingungen, modale Transformation

• Analytische Mechanik: Bindungen, Koordinaten, Prinzip von D’Alembert, Lagrange Gleichungen erster und zweiter Art.

• Mehrkörperdynamik: Newton-Euler Algorithmus, Bewegungsgleichungen, Linearisierung, Zustandsraumdarstellung.

• Numerische Zeitintegration: Verfahren höherer Ordnung

Allgemeine Informationen

Die Vorlesung Numerische Mehrkörperdynamik bildet zusammen mit der Vorlesung Numerische Strukturmechanik das Modul Numerische Mechanik. Dieses ist Bestandteil des Bachelor-Studiums für Studierende der Studiengänge Allgemeine Ingenieurwissenschaften, Maschinenbau, Mechatronik und Schiffbau.

Aktuelle Informationen, sowie Vorlesungs- und Übungsmaterialien werden über das E-Learning System StudIP  bereit gestellt. Bitte melden Sie sich dort für die Vorlesung Numerische Mechanik an.

Termin Vorlesung / Hörsaalübung

Siehe StudIP.

Termin Gruppenübungen

Die Zeiten der einzelnen Gruppenübungen finden Sie in StudIP. Die obligatorische Anmeldung zu einer Übungsgruppe erfolgt ebenfalls dort.