Linear systems, differential equations and transfer functions
First and second order systems, poles and zeros, impulse and step response
Stability
Feedback systems
Principle of feedback, open-loop versus closed-loop control
Reference tracking and disturbance rejection
Types of feedback, PID control
System type and steady-state error, error constants
Internal model principle
Root locus techniques
Root locus plots
Root locus design of PID controllers
Frequency response techniques
Bode diagram
Minimum and non-minimum phase systems
Nyquist plot, Nyquist stability criterion, phase and gain margin
Loop shaping, lead lag compensation
Frequency response interpretation of PID control
Time delay systems
Root locus and frequency response of time delay systems
Smith predictor
Digital control
Sampled-data systems, difference equations
Tustin approximation, digital implementation of PID controllers
Software tools
Introduction to Matlab, Simulink, Control toolbox
Computer-based exercises throughout the course
Performance accreditation:
m1580 - Introduction to Control Systems (GES)<ul><li>p1524 - Introduction to Control Systems (GES): Klausur schriftlich</li></ul><br>m1580-2021 - Introduction to Control Systems (EN)<ul><li>p1524-2021 - Introduction to Control Systems (EN): Klausur schriftlich</li></ul>
Rücker, J. (2024). Optimal Scheduling of Flexible Components in Residential Neighborhoods Using Detailed Linear Programming.
2023
Nitz, A. (2023). Die Wärmepumpen im virtuellen Kraftwerk - Untersuchung von Wärmepumpen unter Berücksichtigung unterschiedlicher Funktionsprotokolle innerhalb eines virtuellen Kraftwerks.
2022
Kaya, E. (2022). Simulation des Lebenszyklus‘ einer Lithium Ion Zelle in den stationären EP and instationären EV Anwendungsfällen.
Pauelsen, F.-T. (2022). Implementierung eines Maximum-Power-Point-Tracker für Photovoltaikanlagen in Modelica.
Rücker, J. (2022). Dynamische Untersuchung des Verhaltens elektrischer Komponenten auf Quartiersebene hinsichtlich der Spannungshaltung.
Rüffert, J. (2022). Charakterisierung von Zellen in Verteilnetzen anhand von Bewertungskriterien und die Auswirkungen von punktuell und zeitlich begrenzt auftretenden Lasten.
2021
Helmrich von Elgott, L. (2021). Optimierter Einsatz dezentraler Flexibilität zur Betriebsführung intelligenter sektorgekoppelter Verteilnetze.
Zwinzscher, S. (2021). Entwicklung einer Methodik zur dynamischen Berechnung der Flexibilität eines auf Power-to-Heat basierenden Nahwärmenetzes.