Prof. Dr.-Ing. Roland Harig

Honorarprofessor

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Prof. Dr.-Ing. Roland Harig
E-6 Elektrische Energietechnik
  • Elektrische Energietechnik
Sprechzeiten
nach Vereinbarung
Harburger Schloßstraße 36,
21079 Hamburg
Gebäude HS36, Raum C2 1.009

Frühere Tätigkeit

bis 03/2015
Leiter des Forschungsbereichs Optische Messtechnik (Infrarotmesstechnik) am Institut für Messtechnik / TUHH

Publikationen

TUHH Open Research (TORE)

2012

2011

2008

Lehrveranstaltungen

Stud.IP
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Laborpraktikum: Labor-, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik - Versuch 3
Subtitle:
Untersuchung des Einflusses visuellen Messens auf die Aufgabendurchführung
Semester:
WiSe 23/24
Course type:
Practical Course
Lecturer:
MSR-Labor IFPT (Dr.-Ing. Martin Gomse), Zsolt Kallai, M. Sc., Jil Eltgen, M. Sc., Felix Geiger
Description:
Inhalt Versuch 3: Ziel der Aufgabe ist es die Parallelkinematik zu befähigen Objekte zu finden, zu greifen und auf einer statischen Zielposition abzulegen. Hierzu ist der Endeffektor der Kinematik mit einem optischen Sensor (Kamera) ausgestattet, dessen Eigenschaften erarbeitet werden sollen. Es soll der Messbereich des Sensors identifiziert und darauf aufbauend eine Abfahrstrategie zum Finden der Objekte entwickelt sowie implementiert werden. Sind die Objekte gefunden, sollen sie mit einem Magnetgreifer gegriffen und zum Zielort transportiert werden.
Pre-requisites:
Verständnis für alle im Versuchsskript behandelten Themen
Area classification:
Studiendekanat Maschinenbau
Studienbereich Allgemeine Ingenieurwissenschaften (AIW)
Studienbereich Energie- und Umwelttechnik (EUT)
Miscellaneous:
Die Laborreihe hat in diesem Semester 4 Versuche. Die weiteren Versuche finden Sie unter:
V1: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=21f53738c62afab64e58d9d0e9db2e2f&again=yes
V2: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=cfdcc2c3939f4c75ec95a10ca3628ad7&again=yes
V4: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=7e05f78a29cc65236a3f97f920249653&again=yes
Stud.IP informationen about this course:
Home institute: Institut für Flugzeug-Produktionstechnik (M-23)
Participating institute: Institut für Mechatronik im Maschinenbau (M-4)
Registered participants in Stud.IP: 135
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