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Lehrveranstaltungen
IEET > Personal > Honorarprofessor > Prof. Dr.-Ing. Roland Harig

Prof. Dr.-Ing. Roland Harig

Honorarprofessor

Kontakt

Prof. Dr.-Ing. Roland Harig
E-6 Elektrische Energietechnik
  • Elektrische Energietechnik
Sprechzeiten
nach Vereinbarung
Harburger Schloßstraße 36,
21079 Hamburg
Gebäude HS36, Raum C2 1.009

Frühere Tätigkeit

bis 03/2015
Leiter des Forschungsbereichs Optische Messtechnik (Infrarotmesstechnik) am Institut für Messtechnik / TUHH

Publikationen

TUHH Open Research (TORE)

2012

2011

2008

Lehrveranstaltungen

Stud.IP
link to course in Stud.IP Studip_icon
Optimal and Robust Control (GÜ)
Subtitle:
This course is part of the module: Optimal and Robust Control
Semester:
SoSe 24
Course type:
Exercise
Course number:
lv659_s24
Lecturer:
unbekannte Lehrperson
Description:
  • Optimal regulator problem with finite time horizon, Riccati differential equation
  • Time-varying and steady state solutions, algebraic Riccati equation, Hamiltonian system
  • Kalman’s identity, phase margin of LQR controllers, spectral factorization
  • Optimal state estimation, Kalman filter, LQG control
  • Generalized plant, review of LQG control
  • Signal and system norms, computing H2 and H∞ norms
  • Singular value plots, input and output directions
  • Mixed sensitivity design, H∞ loop shaping, choice of weighting filters
  • Case study: design example flight control
  • Linear matrix inequalities, design specifications as LMI constraints (H2, H∞ and pole region)
  • Controller synthesis by solving LMI problems, multi-objective design
  • Robust control of uncertain systems, small gain theorem, representation of parameter uncertainty
Performance accreditation:
610 - Optimal and Robust Control<ul><li>610 - Optimal and Robust Control: mündlich</li></ul>
ECTS credit points:
3
Stud.IP informationen about this course:
Home institute: Studiendekanat Elektrotechnik, Informatik und Mathematik (E)
Registered participants in Stud.IP: 1
TU Hamburg
Institut für Elektrische Energietechnik (ieet) E-6
Prof. Dr.-Ing. Christian Becker
Harburger Schloßstraße 36
21079 Hamburg
E-Mail : ieet(at)tuhh.de
Tel : +49 40 42878 3213
Fax : +49 40 42878 2382
Weiterführende Links
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