Prof. Dr.-Ing. Roland Harig

Honorarprofessor

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Prof. Dr.-Ing. Roland Harig
E-6 Elektrische Energietechnik
  • Elektrische Energietechnik
Sprechzeiten
nach Vereinbarung
Harburger Schloßstraße 22a,
21079 Hamburg
Gebäude HS22a, Raum 2.010

Frühere Tätigkeit

bis 03/2015
Leiter des Forschungsbereichs Optische Messtechnik (Infrarotmesstechnik) am Institut für Messtechnik / TUHH

Publikationen

TUHH Open Research (TORE)

2012

2011

2008

Lehrveranstaltungen

Stud.IP
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Laborpraktikum: Labor-, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik - Versuch 1
Subtitle:
Genauigkeitsuntersuchung eines Delta-Roboters
Semester:
WiSe 23/24
Course type:
Practical Course
Lecturer:
MSR-Labor IFPT (Dr.-Ing. Martin Gomse), Zsolt Kallai, M. Sc., Jil Eltgen, M. Sc., Felix Geiger, Marvin Höhner
Description:
Inhalt Versuch 1: Genauigkeitsuntersuchung eines Delta-Roboters: Im Laufe des Versuchs wird die Genauigkeit eines Delta-Roboters durch 3 Übungen überprüft. Die erste Aufgabe konzentriert sich auf die Online-/Offline-Programmierung des Roboters. Die zweite Aufgabe behandelt die Sensorkalibrierung. In der dritten Aufgabe wird der Radius einer Kugel mit drei verschiedenen Messmethoden ermittelt. Vor dem Beginn des Versuchs findet eine Überprüfung der Kenntnisse statt, welche bestanden werden muss, um am restlichen Versuch teilnehmen zu können.
Pre-requisites:
Verständnis für alle im Versuchsskript behandelten Themen
Area classification:
Studiendekanat Maschinenbau
Studienbereich Allgemeine Ingenieurwissenschaften (AIW)
Studienbereich Energie- und Umwelttechnik (EUT)
Miscellaneous:
Die Laborreihe hat in diesem Semester 4 Versuche. Die weiteren Versuche finden Sie unter:
V2: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=cfdcc2c3939f4c75ec95a10ca3628ad7&again=yes
V3: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=7966658e06960856c3fe81abbd0558bb&again=yes
V4: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=7e05f78a29cc65236a3f97f920249653&again=yes
Stud.IP informationen about this course:
Home institute: Institut für Flugzeug-Produktionstechnik (M-23)
Participating institute: Institut für Mechatronik im Maschinenbau (M-4)
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