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Prof. Dr.-Ing. Roland Harig

Honorarprofessor

Kontakt

Prof. Dr.-Ing. Roland Harig
E-6 Elektrische Energietechnik
  • Elektrische Energietechnik
Sprechzeiten
nach Vereinbarung
Harburger Schloßstraße 22a,
21079 Hamburg
Gebäude HS22a, Raum 2.010

Frühere Tätigkeit

bis 03/2015
Leiter des Forschungsbereichs Optische Messtechnik (Infrarotmesstechnik) am Institut für Messtechnik / TUHH

Publikationen

TUHH Open Research (TORE)

2012

2011

2008

Lehrveranstaltungen

Stud.IP
link to course in Stud.IP Studip_icon
Laborpraktikum: Labor-, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik - Versuch 4
Subtitle:
Regelung eines Delta-Roboters zum Platzieren von Objekten auf einer bewegten Plattform
Semester:
WiSe 23/24
Course type:
Practical Course
Lecturer:
MSR-Labor IFPT (Dr.-Ing. Martin Gomse), Zsolt Kallai, M. Sc., Jil Eltgen, M. Sc., Felix Geiger
Description:
Inhalt Versuch 4: Ziel der Aufgabe ist es die Parallelkinematik zu befähigen Objekte zu finden, zu greifen und auf einer bewegten Plattform abzulegen. Hierzu ist der Endeffektor der Kinematik mit einem optischen Sensor (Kamera) ausgestattet, dessen Eigenschaften im Versuch V3 erarbeitet wurden. Darauf aufbauend soll die Kinematik nun befähigt werden der bewegten Plattform zu folgen. Hierzu ist eine Positionsregelung zu erarbeiten und zu implementieren. Ist die Regelung auf geeignete Weise eingestellt, sollen Objekte auf der bewegten Plattform abgelegt werden.
Pre-requisites:
Verständnis für alle im Versuchsskript behandelten Themen
Area classification:
Studiendekanat Maschinenbau
Studienbereich Allgemeine Ingenieurwissenschaften (AIW)
Studienbereich Energie- und Umwelttechnik (EUT)
Miscellaneous:
Die Laborreihe hat in diesem Semester 4 Versuche. Die weiteren Versuche finden Sie unter:
V1: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=21f53738c62afab64e58d9d0e9db2e2f&again=yes
V2: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=cfdcc2c3939f4c75ec95a10ca3628ad7&again=yes
V3: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=7966658e06960856c3fe81abbd0558bb&again=yes
Stud.IP informationen about this course:
Home institute: Institut für Flugzeug-Produktionstechnik (M-23)
Participating institute: Institut für Mechatronik im Maschinenbau (M-4)
Registered participants in Stud.IP: 130
Postings: 4
Documents: 4
TU Hamburg
Institut für Elektrische Energietechnik (ieet) E-6
Prof. Dr.-Ing. Christian Becker
Harburger Schloßstraße 22a
21079 Hamburg
E-Mail : ieet(at)tuhh.de
Tel : +49 40 42878 3213
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