Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Timm Faulwasser

In this course we explore optimal control and predictive control. We first review the fundamentals of nonlinear programming before discussing optimal control theory. Afterwards we learn how to solve optimal control problems numerically via single and multiple shooting algorithms. We then turn towards receding-horizon solutions, i.e., we investigate model predictive control of nonlinear systems. 

A key element in the course are programming sessions in Matlab that enable students to solve optimal control problems numerically. 

Lecturer: Johannes Kreuzer / Christian Neuhaus

Immer aus dem Blickwinkel des Ingenieurs betrachtet, gliedert sich die Vorlesung wie folgt:

• Einleitung in die Thematik
• Grundlagen der physiologischen Modellbildung
• Einführung in die Atmung und Beatmung
• Physiologie und Pathologie in die Kardiologie
• Einführung in die Regelung des Blutzuckers
• Funktion der Niere und Nierenersatztherapie
• Darstellung der Regelungstechnik am konkreten Beatmungsgerät
• Exkursion zu einem Medizintechnik-Unternehmen

Es werden Techniken der Modellierung, Simulation und Reglerentwicklung besprochen. Bei den Modellen werden einfache Ersatzschaltbilder für physiologische Abläufe hergeleitet und erklärt wie damit Sensoren, Regler und Aktoren gesteuert werden. MATLAB und SIMULINK sind die eingesetzten Entwicklungswerkzeuge.

Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Timm Faulwasser, Prof. Dr.-Ing. Annika Eichler

Former exams can be found here.

Lecturer: Prof. Dr. Herbert Werner

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