Research Interests

• Modeling of Multibody Systems
• Machine Learning Techniques in Multibody Dynamics
• Sensitivity Analysis of Multibody Systems

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Supervised Student Theses

• Matthiesen, S.: "Mehrkriterienoptimierung der Fahrwerksgeometrie eines Formula Student Rennwagens", 
  Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg
• Meyer, F.: "Vergleich unterschiedlicher Messmethoden zur Bestimmung rotatorischer Zustände am Beispiel eines Furuta Pendels", 
  Bachelorarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg
• Bekman, T.: "Vergleich von klassischen und datenbasierten Ansätzen zur Modellierung eines Furuta-Pendels als dynamisches System", 
  Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg
• Junge, N.: "Implementierung einer modellprädiktiven Regelung für ein autonomes Formula Student Fahrzeug", 
  Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg
• Giest, C.J.: "Implementierung eines Algorithmus' zur Berechnung der Reaktionskräfte in das Mehrkörpersimulationspaket MuMBS.jl", 
  Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg
• Matthiesen, S.: "Erweiterung der Mehrkörpersimulationstoolbox MBS.jl um flexible Körper", 
  Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg (in Arbeit)