Genauigkeitsuntersuchung einesDelta-Roboters: Im Laufe des Versuchs wird die Genauigkeit eines Delta-Robotersdurch 3 Übungen überprüft. Die erste Aufgabe konzentriert sich auf dieOnline-/Offline-Programmierung des Roboters. Die zweite Aufgabe behandelt dieSensorkalibrierung. In der dritten Aufgabe wird der Radius einer Kugel mit dreiverschiedenen Messmethoden (manuelle Messung, manuelle Messung mit einemSensor, automatische Datenerfassung und Datenverarbeitung) ermittelt.
Der Inhalt vonVersuch 3:
Ziel der Aufgabe ist es dieParallelkinematik zu befähigen Objekte zu finden, zu greifen und auf einerstatischen Zielposition abzulegen. Hierzu ist der Endeffektor der Kinematik miteinem optischen Sensor (Kamera) ausgestattet, dessen Eigenschaften erarbeitetwerden sollen. Es soll der Messbereich des Sensors identifiziert und daraufaufbauend eine Abfahrstrategie zum Finden der Objekte entwickelt sowieimplementiert werden. Sind die Objekte gefunden, sollen sie mit einemMagnetgreifer gegriffen und zum Zielort transportiert werden.
Der Inhalt vonVersuch 4:
Ziel der Aufgabe ist es dieParallelkinematik zu befähigen Objekte zu finden, zu greifen und auf einerbewegten Plattform abzulegen. Hierzu ist der Endeffektor der Kinematik miteinem optischen Sensor (Kamera) ausgestattet, dessen Eigenschaften im VersuchV3 erarbeitet wurden. Darauf aufbauend soll die Kinematik nun befähigt werdender bewegten Plattform zu folgen. Hierzu ist eine Positionsregelung zuerarbeiten und zu implementieren. Ist die Regelung auf geeignete Weiseeingestellt, sollen Objekte auf der bewegten Plattform abgelegt werden.
Versuch 4: Identifikation der Parameter einer Regelstrecke und optimale Einstellung eines Reglers
Leistungsnachweis:
311 - Messtechnik für Maschinenbau- und Verfahrensingenieure<ul><li>311 - Messtechnik für Maschinenbau- und Verfahrensingenieure: Klausur schriftlich</li><li>811 - Verpflichtende Studienleistung Laborpraktikum: Mess-, Steuer- und Regelungstechnik: Fachtheoretisch-fachpraktische Studienleistung</li></ul><br>m956 - Messtechnik für Maschinenbau<ul><li>811 - Verpflichtende Studienleistung Laborpraktikum: Mess-, Steuer- und Regelungstechnik: Fachtheoretisch-fachpraktische Studienleistung</li><li>p425 - Messtechnik für Maschinenbau: Fachtheoretisch-fachpraktische Arbeit</li></ul><br>m956-2021 - Messtechnik für Maschinenbau<ul><li>811 - Verpflichtende Studienleistung Laborpraktikum: Mess-, Steuer- und Regelungstechnik: Fachtheoretisch-fachpraktische Studienleistung</li><li>p425-2021 - Messtechnik für Maschinenbau: Fachtheoretisch-fachpraktische Arbeit</li></ul>
ECTS-Kreditpunkte:
2
Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung
Heimatinstitut: Studiendekanat Maschinenbau (M)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 1
Betreute Abschlussarbeiten
laufende
beendete
2021
Hund, P. (2021). Modellierung eines elektrischen Netzes zur Demonstration des Einflusses von virtueller Trägheit durch umrichterbasierte Energieanlagen.
Hund, P. (2021). Koordinierte Bereitstellung von virtueller Trägheit durch erneuerbare umrichterbasierte Energieanlagen in Verteilnetzen mithilfe von künstlicher Intelligenz.
Möller, P. (2021). Erfassung der Knotenspannung in Niederspannungsnetzen auf Basis von dezentralen Messeinrichtungen mithilfe von Machine learning.
Plant, R. (2021). Estimation of Power System Inertia in an Inverter-Dominated Distribution Grid Using Machine Learning.
2020
Dressel, M. (2020). Modellierung der Zustandsschätzung eines elektrischen Netzes mit Hilfe von Graph neuronalen Netzen.
Schmidt, M. (2020). Vorhersage von zuverlässig bereitstellbarer Regelleistung aus Erneuerbaren Energien mithilfe von neuronalen Netzen.