Lineare Systeme, Differentialgleichungen und Übertragungsfunktionen
Systeme 1. und 2. Ordnung, Pole und Nullstellen, Impulsantwort und Sprungantwort
Stabilität
Regelkreise
Prinzip der Rückkopplung: Steuerung oder Regelung
Folgeregelung und Störunterdrückung
Arten der Rückführung, PID-Regelung
System-Typ und bleibende Regelabweichung
Inneres-Modell-Prinzip
Wurzelortskurven
Konstruktion und Interpretation von Wurzelortskurven
Wurzelortskurven von PID-Regelkreisen
Frequenzgang-Verfahren
Frequenzgang, Bode-Diagramm
Minimalphasige und nichtminimalphasige Systeme
Nyquist-Diagramm, Nyquist-Stabilitätskriterium, Phasenreserve und Amplitudenreserve
Loop shaping, Lead-Lag-Kompensatoren
Frequenzgang von PID-Regelkreisen
Totzeitsysteme
Wurzelortskurve und Frequenzgang von Totzeitsystemen
Smith-Prädiktor
Digitale Regelung
Abtastsysteme, Differenzengleichungen
Tustin-Approximation, digitale PID-Regler
Software-Werkzeuge
Einführung in Matlab, Simulink, Control Toolbox
Rechnergestützte Aufgaben zu allen Themen der Vorlesung
Leistungsnachweis:
300 - Grundlagen der Regelungstechnik<ul><li>300 - Grundlagen der Regelungstechnik: Klausur schriftlich</li></ul>
ECTS-Kreditpunkte:
4
Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung
Heimatinstitut: Institut für Regelungstechnik (E-14)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 614
Anzahl der Postings im Stud.IP-Forum: 158
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Betreute Abschlussarbeiten
laufende
2023
Erxleben, J. (2023). Entwicklung eines Algorithmus zur Identifikation und Klassifizierung relevanter Arbeitspunkte eines elektrischen Systems aus Momentanwert-Datensätzen.
beendete
2023
Engemann, T. (2023). Entwicklung einer Methodik zur automatischen Identifizierung, Klassifizierung und Modellierung betriebsrelevanter Arbeitspunkte eines elektrischen Netzes aus Echtzeitmesswerten.
Herzberg, M. (2023). Entwicklung eines echtzeitfähigen Photovoltaiksimulators auf Basis historischer Strahlungsdaten für einen Power Hardware-in-the-Loop Aufbau mit einem PV-Wechselrichter.
Heunda, J.E.W. (2023). Entwicklung, Optimierung und Vergleich von Methoden zur Erzeugung passiver Ersatzschaltbilder aus Messwerten einer Impedanzspektroskopie.
2022
Becker, H. C. (2022). Entwicklung, Implementierung und Verifizierung einer Schnittstellensynchronisation für die Kopplung von in Echtzeit simulierten Anlagen und Komponenten an einen PHiL Laboraufbau.
Hinzke, M. (2022). Untersuchung der Stabilität eines Power Hardware-in-the-Loop Teststandes unter der Verwendung eines Synchrongenerators als Schnittstelle zwischen Simulation und Hardware.
Landenfeld, Jakob (2022). Implementierung und Validierung einer Methode zur Stabilisierung von Power Hardware-in-the-Loop Simulationen mittels einer online-Impedanzmessung auf einem FPGA.
Landenfeld, Jakob (2022). Bestimmung der Stabilitätskriterien eines DC Power Hardware-in-the-Loop Aufbaus zur Untersuchung von Rippelstrom in Gleichstromsystemen.
Müller, E. (2022). Evaluation of different modelling approaches for battery aging to predict capacity fade for optimization of battery operation.
von Krosigk, J. (2022). Analyse und Bewertung einer Einsatzoptimierung für erneuerbare Energieanlagen in Kombination mit Batteriespeichersystemen im Multi-Use Betrieb.
2021
Erxleben, J. (2021). Untersuchung der Performance eines Pools aus Erneuerbaren Energien für die Erbringung von frequenzstützenden Maßnahmen.
von Krosigk, J. (2021). Untersuchung eines neuartigen Ansatzes zur kurz- und mittelfristigen Vorhersage der Netzfrequenz unter der Verwendung künstlicher neuronaler Netze.