Lineare Systeme, Differentialgleichungen und Übertragungsfunktionen
Systeme 1. und 2. Ordnung, Pole und Nullstellen, Impulsantwort und Sprungantwort
Stabilität
Regelkreise
Prinzip der Rückkopplung: Steuerung oder Regelung
Folgeregelung und Störunterdrückung
Arten der Rückführung, PID-Regelung
System-Typ und bleibende Regelabweichung
Inneres-Modell-Prinzip
Wurzelortskurven
Konstruktion und Interpretation von Wurzelortskurven
Wurzelortskurven von PID-Regelkreisen
Frequenzgang-Verfahren
Frequenzgang, Bode-Diagramm
Minimalphasige und nichtminimalphasige Systeme
Nyquist-Diagramm, Nyquist-Stabilitätskriterium, Phasenreserve und Amplitudenreserve
Loop shaping, Lead-Lag-Kompensatoren
Frequenzgang von PID-Regelkreisen
Totzeitsysteme
Wurzelortskurve und Frequenzgang von Totzeitsystemen
Smith-Prädiktor
Digitale Regelung
Abtastsysteme, Differenzengleichungen
Tustin-Approximation, digitale PID-Regler
Software-Werkzeuge
Einführung in Matlab, Simulink, Control Toolbox
Rechnergestützte Aufgaben zu allen Themen der Vorlesung
Leistungsnachweis:
300 - Grundlagen der Regelungstechnik<ul><li>300 - Grundlagen der Regelungstechnik: Klausur schriftlich</li></ul>
ECTS-Kreditpunkte:
4
Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung
Heimatinstitut: Institut für Regelungstechnik (E-14)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 608
Anzahl der Postings im Stud.IP-Forum: 126
Anzahl der Dokumente im Stud.IP-Downloadbereich: 4
Betreute Abschlussarbeiten
beendete
2021
Fritz, B. (2021). Hierarchische Online-Optimierung zur Regelung von steuerbaren Lasten und Erzeugern in einem Mittelspannungsnetz.
Moritz, K.-E. (2021). Ermittlung repräsentativer Anschlussnehmer in Niederspannungsnetzen anhand von geographischen und statistischen Daten.
Ng, D. L. (2021). Rückkopplungsbasierte optimale Regelung von Ladesäulen in Niederspannungsnetzen mit limitierter Kapazität.
2020
Bölting, B. (2020). Entwicklung eines Algorithmus zur sensitivitätsbasierten nutzenoptimalen Korrektur von unzulässigen Betriebszuständen in Niederspannungsnetzen mit steuerbaren Lasten und Erzeugungseinheiten in Echtzeit.
Görner, T. (2020). Echtzeit-Regelung von Photovoltaikanlagen zur Spannungshaltung in Niederspannungsnetzen.
Harnisch, F. (2020). Integration eines Smart Meters in einen Hardware-in-the-Loop-Teststand für Niederspannungsnetze.
Steffen, T. (2020). Analyse und Bewertung der Störeigenschaften von kundeneigenen Endgeräten auf Breitband Powerline Kommunikation im Niederspannungsnetz.
2019
Benthack, J.-S. (2019). Entwicklung eines schnellen nutzenorientierten Lastflussoptimierungsalgorithmus für elektrische Verteilungsnetze.
Winter, N. (2019). Dreiphasige Erweiterung eines Zustandsschätzalgorithmus für elektrische Verteilnetze und Implementierung auf einer speicherprogrammierbaren Steuerung.
2018
Alberts, T. (2018). Entwurf eines innovativen elektrischen Energiekonzepts für das Motorschiff "Großer Michel".
Alberts, T. (2018). Nachbildung eines Verteilnetzes mit dezentralen Erzeugungseinheiten und steuerbaren Lasten auf dem Echtzeit-Simulator OPAL RT OP5600.
Duday, D. (2018). Bewertung der elektrischen Festigkeit eines 30-kV-Stahlwerks-SVC und Erarbeitung von technischen Lösungen zur SVC-Ertüchtigung.
Manthey, F. (2018). Entwurf und Implementierung eines Reglers zur automatisierten Netzsynchronisierung des Maschinensatzes im ieet-Labor.
Remmel, P. (2018). Implementierung und Bewertung eines Zustandsschätzungs-Algorithmus für Verteilungsnetze.
Ritt, B. (2018). Entwicklung einer Netzzustandsbestimmung im Niederspannungsnetz für eine effiziente Integration von Ladeinfrastruktur für Elektrofahrzeuge.
Straten, H. (2018). Vergleich von Methoden zur Abschätzung der Maximallast in Niederspannnungsnetzen für die Planung städtischer Verteilungsnetze.
Wagle, A. (2018). Scheduling of electric cars charging in low voltage smart home systems to avoid supply line overloading.
Winter, K (2018). Entwurf und Bewertung eines Schutzkonzepts für das weiterentwickelte Energieverteilernetz im Projekt "Airbus HB Replacement Systems LVMD-Systems MV-Stations".