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IEET > Personal > Wissenschaftliche Mitarbeitende > Florian Strobel, M.Sc.

Florian Strobel

M.Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Florian Thorsten Lutz Strobel
E-6 Elektrische Energietechnik
  • Elektrische Energietechnik
Harburger Schloßstraße 22a,
21079 Hamburg
Gebäude HS22a, Raum 2.014
Tel: +49 40 42878 2750
Logo

Forschungsprojekt

DISEGO
Kritische Komponenten für den verteilten und sicheren Netzbetrieb

DISEGO

Kritische Komponenten für den verteilten und sicheren Netzbetrieb

Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK); Laufzeit: 2022 bis 2025

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Publikationen

TUHH Open Research (TORE)

2023

Lehrveranstaltungen

Stud.IP
zur Veranstaltung in Stud.IP Studip_icon
Laborpraktikum: Labor-, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik - Versuch 4
Untertitel:
Regelung eines Delta-Roboters zum Platzieren von Objekten auf einer bewegten Plattform
Semester:
SoSe 24
Veranstaltungstyp:
Praktikum (Lehre)
DozentIn:
MSR-Labor IFPT (Dr.-Ing. Martin Gomse), Zsolt Kallai, M. Sc., Jil Eltgen, M. Sc., Marvin Höhner
Beschreibung:
Inhalt Versuch 4: Ziel der Aufgabe ist es die Parallelkinematik zu befähigen Objekte zu finden, zu greifen und auf einer bewegten Plattform abzulegen. Hierzu ist der Endeffektor der Kinematik mit einem optischen Sensor (Kamera) ausgestattet, dessen Eigenschaften im Versuch V3 erarbeitet wurden. Darauf aufbauend soll die Kinematik nun befähigt werden der bewegten Plattform zu folgen. Hierzu ist eine Positionsregelung zu erarbeiten und zu implementieren. Ist die Regelung auf geeignete Weise eingestellt, sollen Objekte auf der bewegten Plattform abgelegt werden.
Voraussetzungen:
Verständnis für alle im Versuchsskript behandelten Themen
Bereichseinordnung:
Studiendekanat Maschinenbau
Studienbereich Allgemeine Ingenieurwissenschaften (AIW)
Studienbereich Energie- und Umwelttechnik (EUT)
Sonstiges:
Die Laborreihe hat in diesem Semester 4 Versuche. Die weiteren Versuche finden Sie unter:

V1: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=76d2571f8ee05c938da89fda4db25dc9&again=yes

V2: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=92e2b7ab3d2d232328c459d22e0a5ea9&again=yes

V3: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=1442d03464f4a71d408a4e3f809dd498&again=yes
Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung
Heimatinstitut: Institut für Flugzeug-Produktionstechnik (M-23)
beteiligte Institute: Institut für Mechatronik im Maschinenbau (M-4)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 38

Betreute Abschlussarbeiten

laufende
beendete
TU Hamburg
Institut für Elektrische Energietechnik (ieet) E-6
Prof. Dr.-Ing. Christian Becker
Harburger Schloßstraße 36
21079 Hamburg
E-Mail : ieet(at)tuhh.de
Tel : +49 40 42878 3213
Fax : +49 40 42878 2382
Weiterführende Links
Lageplan und Anfahrt
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