Inhalt Versuch 1: Genauigkeitsuntersuchung eines Delta-Roboters:
Im Laufe des Versuchs wird die Genauigkeit eines Delta-Roboters durch 3 Übungen überprüft. Die erste Aufgabe konzentriert sich auf die Online-/Offline-Programmierung des Roboters. Die zweite Aufgabe behandelt die Sensorkalibrierung. In der dritten Aufgabe wird der Radius einer Kugel mit drei verschiedenen Messmethoden ermittelt. Vor dem Beginn des Versuchs findet eine Überprüfung der Kenntnisse statt, welche bestanden werden muss, um am restlichen Versuch teilnehmen zu können.
Voraussetzungen:
Verständnis für alle im Versuchsskript behandelten Themen