Genauigkeitsuntersuchung einesDelta-Roboters: Im Laufe des Versuchs wird die Genauigkeit eines Delta-Robotersdurch 3 Übungen überprüft. Die erste Aufgabe konzentriert sich auf dieOnline-/Offline-Programmierung des Roboters. Die zweite Aufgabe behandelt dieSensorkalibrierung. In der dritten Aufgabe wird der Radius einer Kugel mit dreiverschiedenen Messmethoden (manuelle Messung, manuelle Messung mit einemSensor, automatische Datenerfassung und Datenverarbeitung) ermittelt.
Der Inhalt vonVersuch 3:
Ziel der Aufgabe ist es dieParallelkinematik zu befähigen Objekte zu finden, zu greifen und auf einerstatischen Zielposition abzulegen. Hierzu ist der Endeffektor der Kinematik miteinem optischen Sensor (Kamera) ausgestattet, dessen Eigenschaften erarbeitetwerden sollen. Es soll der Messbereich des Sensors identifiziert und daraufaufbauend eine Abfahrstrategie zum Finden der Objekte entwickelt sowieimplementiert werden. Sind die Objekte gefunden, sollen sie mit einemMagnetgreifer gegriffen und zum Zielort transportiert werden.
Der Inhalt vonVersuch 4:
Ziel der Aufgabe ist es dieParallelkinematik zu befähigen Objekte zu finden, zu greifen und auf einerbewegten Plattform abzulegen. Hierzu ist der Endeffektor der Kinematik miteinem optischen Sensor (Kamera) ausgestattet, dessen Eigenschaften im VersuchV3 erarbeitet wurden. Darauf aufbauend soll die Kinematik nun befähigt werdender bewegten Plattform zu folgen. Hierzu ist eine Positionsregelung zuerarbeiten und zu implementieren. Ist die Regelung auf geeignete Weiseeingestellt, sollen Objekte auf der bewegten Plattform abgelegt werden.
Versuch 4: Identifikation der Parameter einer Regelstrecke und optimale Einstellung eines Reglers
Performance accreditation:
311 - Messtechnik für Maschinenbau- und Verfahrensingenieure<ul><li>311 - Messtechnik für Maschinenbau- und Verfahrensingenieure: Klausur schriftlich</li><li>811 - Verpflichtende Studienleistung Laborpraktikum: Mess-, Steuer- und Regelungstechnik: Fachtheoretisch-fachpraktische Studienleistung</li></ul><br>m956 - Messtechnik für Maschinenbau<ul><li>811 - Verpflichtende Studienleistung Laborpraktikum: Mess-, Steuer- und Regelungstechnik: Fachtheoretisch-fachpraktische Studienleistung</li><li>p425 - Messtechnik für Maschinenbau: Fachtheoretisch-fachpraktische Arbeit</li></ul><br>m956-2021 - Messtechnik für Maschinenbau<ul><li>811 - Verpflichtende Studienleistung Laborpraktikum: Mess-, Steuer- und Regelungstechnik: Fachtheoretisch-fachpraktische Studienleistung</li><li>p425-2021 - Messtechnik für Maschinenbau: Fachtheoretisch-fachpraktische Arbeit</li></ul>
ECTS credit points:
2
Stud.IP informationen about this course:
Home institute: Studiendekanat Maschinenbau (M)
Registered participants in Stud.IP: 1
Betreute Abschlussarbeiten
laufende
2024
Ahmed, Taha (2024). Development of an iterative multi-agent coordination framework for congestion prevention in low voltage grids.
Busch, Marcel (2024). Entwicklung eines Netzmodells zur szenarienbasierten Untersuchung von Engpässen in heutigen und zukünftigen städtischen Verteilnetzen.
Lindner, Joost (2024). Entwicklung einer probabilistischen Lastprognose für die Niederspannungsebene elektrischer Verteilnetze.
Ming, Zhao (2024). Conceptual Design for a grid demonstrator for teaching purposes and development of a suitable distribution grid simulation.
Wilke, Jan Jakob (2024). Definition leistungsbasierter Netzregeln zur Engpassvermeidung in elektrischen Verteilnetzen.
beendete
2023
Kock am Brink, Jonas (2023). Entwicklung einer Engpassprognose für elektrische Verteilnetze mittels probabilistischer Verfahren.