Sensorische Insassenerkennung für ein sicheres autonomes Fahren durch Radar - SICHER

Das Ziel des Projekts SICHER ist die Entwicklung eines zuverlässigen Insassenmonitorings für sichere autonome Fahrzeuge. In teilautonomen privaten Fahrzeugen wird die Sensorik zur Ermittlung des Stresslevels und des Aufmerksamkeitszustands der fahrenden Person sowie zur Überwachung von zurückgebliebenen Objekten oder Lebewesen genutzt. Der zweite Anwendungsfall sind vollautonome öffentliche Verkehrsmittel, bei denen die Anzahl der Fahrgäste bzw. das Ein-  und Aussteigen überwacht und eine Kommunikation mit dem Fahrzeug mittels Gestenerkennung ermöglicht werden soll.

Kern des Projekts ist die Entwicklung eines hochauflösenden Radarsensors mit einem hochintegrierten Breitband-Transceiver in SiGe BICMOS Technologie. Neben der Technologie- und Schaltungsentwicklung steht die Entwicklung von KI-basierten Algorithmen zur Objekterkennung und Klassifikation sowie zur Erfassung von Gesten und Vitalparametern im Fokus. An der TUHH wird dabei ein Hochfrequenzinterferometer zur Erfassung von Vitalparametern für das Fahrermonitoring in teilautonomen privaten Fahrzeugen entwickelt. Anhand der gemessenen Vitalparameter wird der Stress und Aktivitätszustand der Fahrer*innen geschätzt, um die Fahrtüchtigkeit bewerten zu können. Zudem wird ein Testkonzept für eine frühzeitige Validierung von Teilentwurfsständen mit Hilfe des an der TUHH vorhandenen Linearmessstands entwickelt. Mit diesem Radarprüfstand können Tests für beide Anwendungsfälle durchgeführt werden.

SICHER ist eines der vier Projekte der Familie NovoMotive, die sich die Nutzung von Normen zur Schaffung von Technologiestandards für Automotive-Elektroniksysteme zum Ziel gesetzt hat.

  

Projektlaufzeit

01.07.2023 - 30.06.2026

Förderung

Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (https://www.bmwk.de/Navigation/DE/Home/home.html)

Beteiligte Institutionen

Infineon Technologies AG (https://www.infineon.com/cms/de)

Flower Labs GmbH (https://flower.ai)

Valeo Schalter und Sensoren GmbH (https://www.valeo.com/de/deutschland)

gestigon GmbH (https://www.gestigon.com/home)

Silicon Radar GmbH (https://siliconradar.com)

IHP GmbH - Leibniz-Institut für innovative Mikroelektronik (https://www.ihp-microelectronics.com/de)

Technische Universität Braunschweig (https://www.tu-braunschweig.de)