External PhD. at Fraunhofer Institute in Stade (IFAM)

Fraunhofer Institute for Manufacturing Technology and Advanced Materials IFAM
Forschungszentrum CFK NORD | Ottenbecker Damm 12 | 21684 Stade | Germany

• Hamann, Tobias; Hansen, Stephan; Bitterolf, David; Seifried, Robert; Hintze, Wolfgang
  Experimental analysis of a hybrid drive train implemented in a novel industrial robot approach
  International Symposium of Robotics Europe (ISR), 2022

• Maximilian, K.: "Analyse und experimentelle Optimierung einer Vorsteuerung für einen Industrieroboters mit Hybridantrieb zur Verbesserung der dynamischen Genauigkeit", 
  Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, 2023

• Wagemann, E.: "Simulativer Aufbau, Analyse und experimentelle Validierung einer industriellen Reglerstruktur für Industrieroboter mit Hybridantrieb", 
  Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, 2023

• Gileles, D.: "Reglerentwurf für eine Roboterachse mit Hybridantrieb", 
  Bachelorarbeit, , Hochschule für Angewandte Wissenschaften, HAW, 2022

• Carstensen, P.: "Learning Based Dynamic Parameter Identification of a Serial Robot", 
  Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, 2022

• Fock, S.: "Feedforward Control on a Linear Axis with two Coupled Drives", 
  Bachelorarbeit, , Hochschule für Angewandte Wissenschaften, HAW, 2020

• Geier, C.: "Analysis, Simulation and Identification of a Hybrid Axis of a Serial Manipulator", 
  Projektarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, 2020

• Greve, D.: "Control of Manipulators with Kinematic Redundancies for Improving Accuracy and Dynamic Behavior", 
  Masterarbeit, Institut für Mechanik und Meerestechnik, TU Hamburg, 2019