Numerische und experimentelle Methoden

Turnus: Sommersemester

Dozenten:

Prof. Dr.-Ing. Robert Seifried

Dr.-Ing. Marc-André Pick

Allgemeine Informationen

Die Veranstaltung Technische Dynamik wird für den Master-Studiengang "Theoretischer Maschinenbau" angeboten und besteht aus der Vorlesung und Fachlabor. Die Veranstaltung behandelt numerische und experimentelle Methoden der Technischen Dynamik.

Im Mittelpunkt der Vorlesung steht dabei die Mehrkörperdynamik. Hiermit können Maschinen, Roboter, Fahrzeuge und verschiedenste Strukturen untersucht werden, deren starre Körper große nichtlinearen Arbeitsbewegungen erfahren. In der Vorlesung wird im Einzelnen behandelt: Modellierung von Mehrkörpersystemen, Kinematische und kinetische Grundlagen, Bindungen, Mehrkörpersysteme in Minimalkoordinaten, Zustandsraum, Linearisierung und Modalanalyse, Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen, Mehrkörpersysteme in DAE-Form, Nichtholonome Mehrkörpersysteme und Regelung von Mehrkörpersystemen.

Im Fachlabor werden in Gruppen mit bis zu vier Teilnehmern Versuche aus unterschiedlichen Bereichen der experimentellen Mechanik mit dem Schwerpunkt auf der experimentellen Schwingungsanalyse selbständig durchgeführt. Der genaue Inhalt der durchzuführenden Versuche wird in jedem Jahr individuell festgelegt. Grundsätzlich sollen anhand der Versuche neben dem Wissen über die aktuelle Problemstellung Erfahrungen im Umgang mit Meßgeräten, Sensoren, Signalverarbeitungsgeräten und mit der Meßdatenverarbeitung im PC gesammelt werden.

Anmeldung

Studierende, die an dieser Veranstaltung teilnehmen möchten, melden sich bitte bis zum Semesterbeginn in StudIP an. Die Einteilung in die einzelnen Gruppen für das Fachlabor erfolgt im Rahmen der Vorlesung. Der genaue Termin erfolgt nach Abstimmung und wird in StudIP bekanntgegeben.

Bei Fragen zum Fachlabor schicken Sie bitte eine eMail an Dr.-Ing. Marc-André Pick.