Optimierung dynamischer Systeme

Turnus: Wintersemester

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Robert Seifried
Dr.-Ing. Alexander Held
Dr.-Ing. Svenja Drücker

Inhalt der Vorlesung

Der Einsatz von Optimierungsmethoden ist heute fester Bestandteil im virtuellen Entwicklungsprozess dynamischer Systeme, wie beispielsweise Robotern, Fahrzeugen, Flugzeugen oder in der Biomechanik. Der Einsatz reicht dabei von der Reglerauslegung über Parameteridentifikationen bis hin zur Form- und Topologieoptimierung dynamisch beanspruchter Bauteile. 

Die Vorlesung behandelt am Beispiel mechanischer Systeme alle notwendigen Schritte zur Durchführung von Optimierungen. Wichtige Themen sind dabei die Formulierung des Optimierungsproblems, Methoden zur Sensitivitätsanalyse, deterministische und stochastische Optimierungsalgorithmen, die Berücksichtigung von Nebenbedingungen sowie Strategien zur Mehrkriterienoptimierung.

Allgemeine Informationen

Die Vorlesung Optimierung dynamischer Systeme ist Teil des Moduls Modellierung und Optimierung in der Dynamik und richtet sich an Master-Studierende der Studiengänge Energietechnik, Flugzeug-Systemtechnik, Mechatronik sowie Theoretischer Maschinenbau.

Aktuelle Informationen, sowie Vorlesungs- und Übungsmaterialien werden über das E-Learning System StudIP bereit gestellt. Bitte melden Sie sich dort für die Vorlesung Optimierung dynamischer Systeme an.

Termin Vorlesung / Hörsaalübung

Siehe StudIP.