Turnus: Wintersemester
Dozenten
Inhalt der Vorlesung
Mit der Methode der flexiblen Mehrkörpersysteme können Maschinen, Roboter, Fahrzeuge und verschiedenste Strukturen untersucht werden, die neben großen nichtlinearen Arbeitsbewegungen auch elastische Verformungen erfahren. Dies ist zum Beispiel bei modernen Konstruktionen in Leichtbauweise, schnell verfahrenden Werkzeugmaschinen und Robotern sowie bei Maschinen mit höchsten Präzisionsanforderungen von großer Bedeutung.
Zunächst werden holonome starre Mehrkörpersysteme in Baumstruktur wiederholt. Nach der Vorstellung verschiedener Ansätze zur Modellierung flexibler Mehrkörpersysteme, wird die Herleitung der Bewegungsgleichungen für den Ansatz des mitbewegten Referenzsystems (engl. floating frame of reference formulation) im Detail erläutert. Dies beinhaltet die Beschreibung der Kinematik eines elastischen Körpers, die Verwendung verschiedener Ansatzfunktionen zur Beschreibung der elastischen Verformungen, Ansätze zur Modellreduktion, die Kinetik eines freigeschnittenen Körpers und dessen Beschreibung mit Standarddaten, sowie einen Formalismus zum Zusammenbau des Gesamtsystems.
Im Weiteren wird die Beschreibung von Kontaktproblemen in Mehrkörpersystemen behandelt und die kontinuierliche Kontaktmodellierung, der Kontakt flexibler Körper und die Erweiterung auf die Diskrete-Elemente-Methode vorgestellt.
Allgemeine Informationen
Die Vorlesung Flexible Mehrkörpersysteme ist Teil des Moduls Modellierung und Optimierung in der Dynamik und richtet sich an Master-Studierende der Studiengänge Energietechnik, Flugzeug-Systemtechnik, Mechatronik sowie Theoretischer Maschinenbau.
Aktuelle Informationen, sowie Vorlesungs- und Übungsmaterialien werden über das E-Learning System StudIP bereit gestellt. Bitte melden Sie sich dort für die Vorlesung Flexible Mehrkörpersysteme an.
Termin Vorlesung / Hörsaalübung
Siehe StudIP.
