Institute of Production Management and Technology

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Veröffentlichungen Opto-Mechatronik in der Produktionstechnik

2016
  • Borrmann, C.:
    Adaptive Montageprozesse für CFK-Großstrukturen mittels Offline-Programmierung von Industrierobotern
    Dissertation, erschienen in: Wollnack, J.; Hintze, W.; Lödding, H.; Nedeß, Chr. (Hrsg.): Wissen schafft Innovation, Nr. 29, Hamburg, 2016, ISSN 1613-8244
2015
  • Ramirez Martinez, J. A.:
    Flexible Automated Assembly Systems for Large CFRP-Structures using Geometrical and Force Information
    Dissertation, erschienen in: Wollnack, J.; Hintze, W.; Lödding, H.; Nedeß, Chr. (Hrsg.): Wissen schafft Innovation, Nr. 25, Hamburg, 2015, ISSN 1613-8244
  • Wollnack, J.:
    The technical economic potentials of optimally adaptive process management in the manufacturing of composite structures and products in the context of digital information processing
    9th International CFK-Valley Stade Convention Industry 4.0 for Composites, 16-17 June 2015
  • Cerwenka, G.; Wollnack, J.; Emmelmann, C.:
    Development of an adaptive focus position control system for a new high-performance laser remote welding head
    Lasers in Manufacturing Conference, 2015
  • Schmick, F.; Borrmann, C.; Wollnack, J.:
    Accuracy examination of an adaptive robot joining process for the automated assembly of large CFRP structures
    AST2015
2014
  • Borrmann, C.; Wollnack, J.:
    Calibration of External Linear Robot Axes Using Spline Interpolation
    6th International Conference on Modelling, Identification and Control, Dec. 2014
  • Schmick, F.; Borrmann, C.; Niermann, D.; Wollnack, J.:
    Tolerance Adjusted Bonding of Large CFRP Structures: Automated Gap Analysis in an Offline Programmed Robot Assembly Cell
    5th World Congress on Adhesion and Related Phenomena, September 2014
  • Griefahn, D.; Wollnack, J.; Hintze, W.:
    Principal component analysis for fast and automated thermographic inspection of internal structures in sandwich parts
    11th International Symposium of Measurement Technology and Intelligent Instruments, Journal of Sensors and Sensor Systems, 3, pp. 105-111, 2014, doi:10.5194/jsss-3-105-2014
  • Ramirez, J.; Wollnack, J.:
    Flexible Automated Assembly Systems for Large CFRP-Structures
    2nd International Conference on System-Integrated Intelligence: Challenges for Product and Production Engineering, Bremen, Germany, July 2-4, 2014
2013
  • Ramirez, J.; Kothe, S.; Wollnack, J.; Hintze, W.:
    Development of flexible systems for automated assembly and machining of large CFRP structures
    7th International CFK-Valley Stade Convention, Stade, Germany, June 11-12, 2013
  • Hintze, W.; Wollnack, J.; Griefahn, D.:
    Principal Component Analysis for fast and automated Thermographic Inspection of internal Structures in Sandwich Parts
    11th International Symposium of Measurement Technology and Intelligent Instruments, July 2013
  • Ramirez, J.; Wollnack, J.; Borrmann, C.; Brencher, T.; Valencia, D.:
    Development of Automated Assembly Systems for Large CFRP Structures
    in: von Estorff, O.; Thielecke, F. (Hrsg.): Proceedings of the 4th International Workshop on Aircraft System Technologies (AST 2013), April 23 - 24, 2013, Hamburg, Germany; Berichte aus der Luft- und Raumfahrttechnik, Shaker Verlag, Aachen, 2013, S. 395-404, ISBN 978-3-8440-1850-9
  • Borrmann, C.; Brencher, T.; Ramirez, J.; Wollnack, J.:
    Flexibler per Robotik - Roboter fertigt Flugzeugteile
    Computer & Automation (2013) 2, S. 46-49
2011
  • Emmelmann, C.; Wollnack, J.; Kirchhoff, M.; Schenk, K.:
    Hochpräzises Kalibrierungsverfahren eines Weld-on-the-fly-Systems
    Große Schweißtechnische Tagung des DVS – Roboter, Hamburg, 26. – 28. September, 2011
  • Emmelmann, C.; Wollnack, J.; Kirchhoff, M.; Schenk, K.:
    High-precision calibration of a weld-on-the-fly-system
    Proceedings of the International WLT-Conference on Lasers in Manufacturing, München, 23 - 26. Mai, 2011
  • Hintze, W.; Wollnack, J.; Backhaus, S.; Kothe, S. M.; Neuendorf, M.:
    Process Monitoring for Reliable Machining of CRFP Structures
    3rd International Workshop on Aircraft System Technologies, Hamburg, 2011, 31. March – 1. April
 2010
  • Emmelmann, C.; Wollnack, J.; Schenk, K.: Hybride 3D-Messtechnik: Kombination von Laser-Tracker und videometrischem Messsystem; 3. Fortbildungsseminar Optische Messtechnik für Anwendungen im Maschinenbau, Universität Karlsruhe Geodätisches Institut, Karlsruhe, 14. Oktober, 2010
 2009
  • Meißner, N.; Wollnack, J.; Emmelmann, C.: Sensor Guidance of Robot based Laser Remote System for Implementing the innovative Welding-on-the-fly Technology; Proceedings of the Fifth International WLT-Conference on Lasers in Manufacturing 2009, Munich, June 2009
2008
  • Wollnack, J.: 3D/6D Visionsysteme und Lasermessverfahren in der Robotik und Fertigungstechnik der Luftfahrtindustrie; 2. Fortbildungsseminar, Optische Messtechnik für Anwendungen im Maschinenbau, Universität Karlsruhe Geodätisches Institut, Karlsruhe, 17 Oktober, 2008
2007
  • Wollnack, J.: 3D/6D vision systems in robotics and airplane assembly; Airtec, International Aerospace Supply Fair, Frankfurt, 23 – 26 October, 2007
  • Wollnack, J.: 3D/6D-Visionsysteme in der Robotik (Vollautomatische Sensor-, Sensor-Greifer- und Roboter-Kalibration); VDI-Z WT Werkstattstechnik online, Springer Verlag, 9/2007
 2005
  • Rall, K.; Stepanek, P; Quellmalz, W.; Wollnack, J.: Bestimmung von Montagekoordinatensystemen (Online-Identifikation der Transformation zwischen Montageobjekt, Positionier- und Messsystem); VDI-Z WT Werkstattstechnik online, Springer Verlag, 9/2005
 2004
  • Wollnack, J.: Using Optical Measuring Methods to Increase the Accuracy of Machines and Robots, Symposium: Industrial Robots for the Aviation Industry (Applications, Requirements and Visions), 26.11.2004
  • Wollnack, J.: Genauigkeitssteigerung von Maschinen und Robotern mit optischen Messmethoden, Symposium: Industrieroboter für die Luftfahrtindustrie (Anwendungen, Anforderungen und Visionen), 24.11.2004
  • Shafait F.; Pervez M. S.; Qazi A. A. , Jörg Wollnack, Thomas Trittin: Real Time two-step Inspection System for Assembled Valve Keys in Automobile Cylinder Heads , Third International Conference on Image and Graphics, Hong Kong, China, Dec.18-20 2004, August 2004
  • Wollnack, J.; Stepanek P.: Iterativ lernende Verfahren in der Großbauteilmontage, VDI-Z WT Werkstattstechnik online, Springer Verlag, 10/2004
  • Wollnack, J.; Stepanek P.: Formkorrektur und Lageführung für eine flexible und automatisierte Großbauteilmontage, VDI-Z WT Werkstattstechnik online, Springer Verlag, 09/2004
  • Wollnack, J.: Synergien Robotik, Informatik und Sensorik, Lions Club, Hamburg-Sachsenwald, Februar 2004
 2003
  • Wollnack, J.: Robotik in der Luftfahrtindustrie, KUKA Roboter GmbH, Augsburg, Juni 2003
  • Wollnack, J.: Vermessung und Kalibration von Laserscannern mit videometrischen Messmethoden, Lödige Automation GmbH, Oberhausen, Januar 2003
2002
  • Rall, K.; Schacht, A.; Wollnack, J.: Bestimmung der optimalen Armkonfiguration eines Roboters (Untersuchung des Arbeitsraumes eines Roboters zur gezielten Plazierung eines Werkstücks), VDI-Z WT Werkstattstechnik online, Springer Verlag, 10/2002
  • Wollnack, J.: Vision of a New Robot Generation, LEICA GmbH Schweiz, Unterentfelden, September 2002
  • Wollnack, J.: Videometrische Meßsysteme (Anwendungen, Möglichkeiten und Grenzen), 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Illmenau, 23.-26. September 2002, Session 8.2 Seiten 1 – 22
  • Wollnack, J.: On line Roboter-Kalibration (Problemstellung, Lösungen und Wirtschaftlichkeit), Class Fertigungstechnik GmbH, Beelen, Juni 2002
  • Seide, K.; Wollnack, J.; Weinrich, N.; Jürgens, C.: Theorie und Software des Hexapod Fixateur externe, Biomedizinische Technik, angenommen Juni 2002
  • Wollnack, J: Positions- und Orientierungsbestimmung auf der Basis von Positionsinformationen, Technisches Messen (tm), Veröffentlichung Heft 06.2002, Seiten 308 – 316
  • Wollnack, J.; Rall, K.; Quellmalz, W.: Videometrische Messverfahren für die Flugzeugmontage, VDI-Z WT Integrierte Produktion, Springer Verlag, 4/2002, Seiten 60 – 61
 2001
  • Wollnack, J.; Rall, K.; Quellmalz, W.: Flexibilisierte, automatisierte Großbauteilmontage, VDI-Z WT Werkstattstechnik online, Springer Verlag, 12/2001
  • Wollnack, J.: Precision Increase of Industrial Robots, Second Asian Symposium Industrial Automation and Robotics, 17-18 May 2001, pp. 16-24
  • Wollnack, J: Videometrische Verfahren zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern, Habilitation, Forschungsschwerpunkt Werkstoffe - Konstruktion - Fertigung der Technischen Universität Hamburg-Harburg, Technischen Universität Hamburg-Harburg, März 2000, Shaker Verlag 2001
 1995
  • Rall, K.; Wollnack, J., Gossel, O.: Kinematische Ketten: Schnelle und exakte Differentiation, at Automatisierungstechnik, 1/95, Seiten 14-23
1994
  • Wollnack, J., Rall, K.; : Dichtheitskontrolle von Zapfverschlüssen in der Getränkeindustrie mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung, tm Technisches Messen: Sensoren, Geräte, Systeme, 2/94, Seiten 51-59
1992
  • Rall, K.; Wollnack, J.: Informationstechnische Koppelung zwischen Werkstattsteuerungssystem, Zellenrechner und Fertigungskomponenten mit Hilfe von DAE, IBM-Fachtagung Hamburg/Hannover, 15.-17.9.1992
  • Rall, K.; Wollnack, J.: Vereinfachte Konfiguration von Zellenrechnern mit Hilfe von System-Enablern, Kolloquium 10 Jahre Produktionstechnik an der TUHH, 22.9.1992
  • Rall, K.; Wollnack, J., Schwill C.: Roboterkoordinatensystem-Ursprungsbestimmung mit Hilfe der robotereigenen Sensorik unter Berücksichtigung des Genauigkeitsverhaltens, Robotersysteme, 8/1992, Seiten 171-181
  • Rall, K.; Wollnack, J.: Mit Argusaugen gesehen, Roboter Mai 1992, mi Verlag Moderne Industrie, Seiten 38-40
  • Wollnack, J.: Adaptiver Rauschfilterentwurf mit Hilfe einer verallgemeinerten Phasenkohärenzmessung orthogonaler Transformationen, AEÜ Archiv für Elektronik und Übertragungstechnik, AEÜ 46 (1992) No.1 (Jan./Febr.), Seiten 22-31
1991
  • Rall, K.; Wollnack, J.: Visionsysteme: Mit Argusaugen gesehen, Roboter-Markt 1991, mi Verlag Moderne Industrie, Seiten 46-50
 1989
  • Wollnack, J.: Qualitative Bewertungsverfahren, LAN(CIM)-Seminar, TUHH, 17.10.1989
  • Wollnack, J.: Zuverlässigkeit von LAN, Anforderungen an Komponenten, LAN(CIM)-Seminar, TUHH, 26.09.1989
  • Wollnack, J.: Einsatz von LAN im Bürobereich, Generelle Anforderungen, Funktionalität, Postdienste, LAN(CIM)-Seminar, TUHH, 24.11.1988+26.09.1989
  • Wollnack, J.: Grundlagen I, 7-Schichten Modell, Medien, Schnittstellen, Topologien, LAN(CIM)-Seminar, TUHH, 24.11.88+26.09.1989
1987
  • Signalrekonstruktion aus unvollständigen Koeffizienten orthogonaler Transformationen, Archiv für Elektronik und Übertragungstechnik, Band 41 1987, Heft 5, Seite 264-272
  • Wollnack, J.; Beßlich, Ph. W.: Der fehlerreduzierende Algorithmus orthogonaler Transformationen, Poster, IEEE-ASSP & EURASIP, Fifth Workshop on Multidimensional Signal Processing, TH Delft, Leeuwenhorst Congress Center Noordwijkerhout, The Netherlands, 14-16 September 1987
  • Wollnack, J.: Signal Reconstruction from Generalized Transform Phase, Berichte Elektrotechnik, Studiengang Elektrotechnik Fachbereich 1, Universität Bremen, Report No. 2/87, March 1987
1986
  • Wollnack, J.: Signalrekonstruktion aus unvollständigen Transformationskoeffizienten, Dissertation, Fachbereich 1 (Elektrotechnik/Physik), Universität Bremen 1986
  • Wollnack, J.; Beßlich, Ph. W.: Signalrekonstruktion aus unvollständigen Datenstrukturen, Informatik Fachberichte 125, Mustererkennung 1986, 8. DAGM-Symposium, Paderborn, September/Oktober 1986, Proceedings, Herausgegeben von G. Hartmann, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York London Paris Tokyo, pp. 61-65
  • Wollnack, J.; Beßlich, Ph. W.: Die Bedeutung einer verallgemeinerten Phase in der Signalverarbeitung, DFG-Schwerpunktprogramm Digitale Signalverarbeitung, 9. Kolloquium, Stuttgart, März 1986, pp. 91-94