Technische Universität Hamburg
Institut für Mechatronik im Maschinenbau (M-4)

Gebäude O (Eißendorfer Str. 38)
Raum 012

Tel.: +49 (0) 40 428-78-4206
E-Mail: dennis.kaehler@tuhh.de

Ich arbeite gerne an interdisziplinären Aufgaben. Meine aktuellen Forschungstätigkeiten beschäftigen sich mit der elektrischen 3D Impedanztomographie (EIT). Daraus sollen in Echtzeit Prozessgrößen in verschiedenen technischen Anwendungen abgeleitet werden. Meine frühere Forschung während meiner Promotion beschäftigte sich mit paralleler Echtzeitsimulation von mechatronischen Systemen für Hardware-in-the-Loop Anwendungen im Automotive Bereich. Dadurch habe ich mir Kompetenzen in den Bereichen Modellierung, Messtechnik, Signalfilterung, hardwarenaher Programmierung, Elektronik, FPGAs und numerischen Methoden angeeignet. Ich liebe es zu programmieren, um jegliche Art von Problemen zu lösen oder Arbeitsprozesse zu beschleunigen bzw. zu optimieren. Dafür nutze ich hauptsächlich Python, C++ oder Matlab. Eine weitere Leidenschaft von mir ist die Erstellung von grafischen Darstellungen von Daten, in der Regel mit Python.

Dozent

• Elektrische Maschinen und Aktoren

Hilfe und Organisation

• Grundlagen der Elektrotechnik

• Messtechnik für den Maschinenbau

• Laborpraktikum: Mess-, Steuer-, Regelungstechnik (Versuch 2: Simulation und Messung an Asynchronmaschine und Kreiselpumpe)

• Harms, J.: Parameterabhängige Schrittweitensteuerung für eine HIL-Simulation zur Prüfung automobiler Steuergeräte, Masterarbeit, 2018
• Dierfeld, L.: Nachbildung eines elektronischen Steuergerätes für einen automobilen Fensterheber zur Validierung einer HIL-Simulation, Bachelorarbeit, 2018
• Wolters, R.: Optimierung und Implementierung eines digitalen IIR-Filters für die Anwendung in einer HIL-Simulation, Projektarbeit, 2018
• Tsobgni, D.: Experimentelle Untersuchung einer elektrischen Spiegelverstellung aus dem Automobilbereich, Bachelorarbeit, 2017
• Baum, L.: Parametrierung und Validierung eines Simulationsmodells für BLDC Motoren mit Hilfe von messtechnischen Untersuchungen einer Umwälzpumpe aus dem Automobilbereich, Bachelorarbeit, 2016
• Neumann, M.: Entwicklung einer Benutzeroberfläche zur Parametrierung von generischen Simulationsmodellen, Projektarbeit, 2016
• Stepanow, K.: Experimentelle Untersuchung eines mit Pulsweitenmodulation angesteuerten permanenterregten Gleichstrommotors aus dem Automobilbereich, Projektarbeit, 2016
• Reiche, T.: FPGA zur schnellen Simulation in einer Hardware-in-the-loop Testumgebung, Bachelorarbeit, 2016
• Miekautsch, F.: Modellierung und Simulation eines Autohorns in MATLAB/Simulink, Projektarbeit, 2016
• Heeren, L.: Experimentelle Untersuchung und Simulation von permanenterregten Gleichstrommotoren in Stellantrieben von Automobilen, Bachelorarbeit, 2015
• Le, J.: Modellierung, Simulation und experimentelle Parameteridentifikation für einen elektrischen Fensterheber-Antrieb, Bachelorarbeit, 2015