| Laborpraktikum: Labor-, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik - Versuch 1 |
| Untertitel: |
| Genauigkeitsuntersuchung eines Delta-Roboters |
| Semester: |
| WiSe 23/24 |
| Veranstaltungstyp: |
| Praktikum (Lehre) |
| DozentIn: |
| MSR-Labor IFPT (Dr.-Ing. Martin Gomse), Zsolt Kallai, M. Sc., Jil Eltgen, M. Sc., Felix Geiger, Marvin Höhner |
| Beschreibung: |
| Inhalt Versuch 1: Genauigkeitsuntersuchung eines Delta-Roboters:
Im Laufe des Versuchs wird die Genauigkeit eines Delta-Roboters durch 3 Übungen überprüft. Die erste Aufgabe konzentriert sich auf die Online-/Offline-Programmierung des Roboters. Die zweite Aufgabe behandelt die Sensorkalibrierung. In der dritten Aufgabe wird der Radius einer Kugel mit drei verschiedenen Messmethoden ermittelt. Vor dem Beginn des Versuchs findet eine Überprüfung der Kenntnisse statt, welche bestanden werden muss, um am restlichen Versuch teilnehmen zu können. |
| Voraussetzungen: |
| Verständnis für alle im Versuchsskript behandelten Themen |
| Bereichseinordnung: |
Studiendekanat Maschinenbau
Studienbereich Allgemeine Ingenieurwissenschaften (AIW)
Studienbereich Energie- und Umwelttechnik (EUT) |
| Sonstiges: |
Die Laborreihe hat in diesem Semester 4 Versuche. Die weiteren Versuche finden Sie unter:
V2: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=cfdcc2c3939f4c75ec95a10ca3628ad7&again=yes
V3: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=7966658e06960856c3fe81abbd0558bb&again=yes
V4: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=7e05f78a29cc65236a3f97f920249653&again=yes |
| Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung |
Heimatinstitut: Institut für Flugzeug-Produktionstechnik (M-23)
beteiligte Institute: Institut für Mechatronik im Maschinenbau (M-4)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 134
Anzahl der Postings im Stud.IP-Forum: 3
Anzahl der Dokumente im Stud.IP-Downloadbereich: 4
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