| Laborpraktikum: Labor-, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik - Versuch 4 |
| Untertitel: |
| Regelung eines Delta-Roboters zum Platzieren von Objekten auf einer bewegten Plattform |
| Semester: |
| WiSe 23/24 |
| Veranstaltungstyp: |
| Praktikum (Lehre) |
| DozentIn: |
| MSR-Labor IFPT (Dr.-Ing. Martin Gomse), Zsolt Kallai, M. Sc., Jil Eltgen, M. Sc., Felix Geiger |
| Beschreibung: |
| Inhalt Versuch 4: Ziel der Aufgabe ist es die Parallelkinematik zu befähigen Objekte zu finden, zu greifen und auf einer bewegten Plattform abzulegen. Hierzu ist der Endeffektor der Kinematik mit einem optischen Sensor (Kamera) ausgestattet, dessen Eigenschaften im Versuch V3 erarbeitet wurden. Darauf aufbauend soll die Kinematik nun befähigt werden der bewegten Plattform zu folgen. Hierzu ist eine Positionsregelung zu erarbeiten und zu implementieren. Ist die Regelung auf geeignete Weise eingestellt, sollen Objekte auf der bewegten Plattform abgelegt werden. |
| Voraussetzungen: |
| Verständnis für alle im Versuchsskript behandelten Themen |
| Bereichseinordnung: |
Studiendekanat Maschinenbau
Studienbereich Allgemeine Ingenieurwissenschaften (AIW)
Studienbereich Energie- und Umwelttechnik (EUT) |
| Sonstiges: |
Die Laborreihe hat in diesem Semester 4 Versuche. Die weiteren Versuche finden Sie unter:
V1: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=21f53738c62afab64e58d9d0e9db2e2f&again=yes
V2: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=cfdcc2c3939f4c75ec95a10ca3628ad7&again=yes
V3: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=7966658e06960856c3fe81abbd0558bb&again=yes |
| Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung |
Heimatinstitut: Institut für Flugzeug-Produktionstechnik (M-23)
beteiligte Institute: Institut für Mechatronik im Maschinenbau (M-4)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 130
Anzahl der Postings im Stud.IP-Forum: 4
Anzahl der Dokumente im Stud.IP-Downloadbereich: 4
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