| Laborpraktikum: Labor-, Mess-, Steuer- und Regelungstechnik - Versuch 3 |
| Untertitel: |
| Untersuchung des Einflusses visuellen Messens auf die Aufgabendurchführung |
| Semester: |
| WiSe 23/24 |
| Veranstaltungstyp: |
| Praktikum (Lehre) |
| DozentIn: |
| MSR-Labor IFPT (Dr.-Ing. Martin Gomse), Zsolt Kallai, M. Sc., Jil Eltgen, M. Sc., Felix Geiger |
| Beschreibung: |
| Inhalt Versuch 3: Ziel der Aufgabe ist es die Parallelkinematik zu befähigen Objekte zu finden, zu greifen und auf einer statischen Zielposition abzulegen. Hierzu ist der Endeffektor der Kinematik mit einem optischen Sensor (Kamera) ausgestattet, dessen Eigenschaften erarbeitet werden sollen. Es soll der Messbereich des Sensors identifiziert und darauf aufbauend eine Abfahrstrategie zum Finden der Objekte entwickelt sowie implementiert werden. Sind die Objekte gefunden, sollen sie mit einem Magnetgreifer gegriffen und zum Zielort transportiert werden. |
| Voraussetzungen: |
| Verständnis für alle im Versuchsskript behandelten Themen |
| Bereichseinordnung: |
Studiendekanat Maschinenbau
Studienbereich Allgemeine Ingenieurwissenschaften (AIW)
Studienbereich Energie- und Umwelttechnik (EUT) |
| Sonstiges: |
Die Laborreihe hat in diesem Semester 4 Versuche. Die weiteren Versuche finden Sie unter:
V1: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=21f53738c62afab64e58d9d0e9db2e2f&again=yes
V2: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=cfdcc2c3939f4c75ec95a10ca3628ad7&again=yes
V4: https://e-learning.tuhh.de/studip/dispatch.php/course/details?sem_id=7e05f78a29cc65236a3f97f920249653&again=yes |
| Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung |
Heimatinstitut: Institut für Flugzeug-Produktionstechnik (M-23)
beteiligte Institute: Institut für Mechatronik im Maschinenbau (M-4)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 135
Anzahl der Postings im Stud.IP-Forum: 4
Anzahl der Dokumente im Stud.IP-Downloadbereich: 4
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