Robert Annuth

M.Sc.
Research Assistant

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Robert Annuth M. Sc.
E-6 Elektrische Energietechnik
  • Elektrische Energietechnik
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Research Project

SuSy
Sustainable DC-Systems – DC-Power Systems on Ships

SuSy

Sustainable DC-Systems – DC-Power Systems on Ships

Federal Ministry for Economic Affairs and Climate Action (BMWK); Duration: 2021 to 2024

Publications

TUHH Open Research (TORE)

2024

2023

Courses

Stud.IP
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Grundlagen der Regelungstechnik (VL)
Subtitle:
Diese Lehrveranstaltung ist Teil des Moduls: Grundlagen der Regelungstechnik
Semester:
WiSe 23/24
Course type:
Lecture
Course number:
lv654_w23
Lecturer:
Prof. Dr. Herbert Werner, Annika Eichler, Jannis Lübsen, M. Sc, Patrick Göttsch, M. Sc, Christian Hespe, M. Sc
Description:

Signale und Systeme

  • Lineare Systeme, Differentialgleichungen und Übertragungsfunktionen
  • Systeme 1. und 2. Ordnung, Pole und Nullstellen, Impulsantwort und Sprungantwort
  • Stabilität

Regelkreise

  • Prinzip der Rückkopplung: Steuerung oder Regelung
  • Folgeregelung und Störunterdrückung
  • Arten der Rückführung, PID-Regelung
  • System-Typ und bleibende Regelabweichung
  • Inneres-Modell-Prinzip

Wurzelortskurven

  • Konstruktion und Interpretation von Wurzelortskurven
  • Wurzelortskurven von PID-Regelkreisen

Frequenzgang-Verfahren

  • Frequenzgang, Bode-Diagramm
  • Minimalphasige und nichtminimalphasige Systeme
  • Nyquist-Diagramm, Nyquist-Stabilitätskriterium, Phasenreserve und Amplitudenreserve
  • Loop shaping, Lead-Lag-Kompensatoren
  • Frequenzgang von PID-Regelkreisen

Totzeitsysteme

  • Wurzelortskurve und Frequenzgang von Totzeitsystemen
  • Smith-Prädiktor

Digitale Regelung

  • Abtastsysteme, Differenzengleichungen
  • Tustin-Approximation, digitale PID-Regler

Software-Werkzeuge

  • Einführung in Matlab, Simulink, Control Toolbox
  • Rechnergestützte Aufgaben zu allen Themen der Vorlesung
Performance accreditation:
300 - Grundlagen der Regelungstechnik<ul><li>300 - Grundlagen der Regelungstechnik: Klausur schriftlich</li></ul>
ECTS credit points:
4
Stud.IP informationen about this course:
Home institute: Institut für Regelungstechnik (E-14)
Registered participants in Stud.IP: 613
Postings: 158
Documents: 5

Supervised Theses

ongoing

2024

  • Görner, T. (2024). Vergleich der Effizienz von Windparks mit AC- und DC-Sammelnetzen.

  • Wichmann, A. (2024). Untersuchung von Dynamik und Stabilität in DC-Sammelnetzen von Offshore-Windparks.

completed

2024

  • Schultheiß, J. (2024). Impedanzbasierte Stabilitätsanalyse zur Bewertung der Stabilitätsgrenzen von DC- und AC-Netzen.

2023

  • Görner, T. (2023). Ermittlung der Stabilitätsgrenzen von DC-Microgrids und Validierung durch transiente Simulationen.

  • Langendörfer, T. (2023). Entwicklung eines Konzepts zur Auswahl von Netzstrukturen und Regelkonzepten für DC-Microgrids.

  • Rudolf, D. (2023). Optimierung der Energieeffizienz in DC-Microgrids: Eine Untersuchung der Rolle von DC-DC Wandlern.

  • Wichmann, A. (2023). Entwicklung eines Konzeptes zur datenbasierten Ermittlung des Alterungszustandes von Fahrzeugbatterien.

  • Winkel, J. (2023). Configurable gate driver circuits for IGBT based inverters with adjustable piecewise voltage and current gradient for industrial application.

2022

  • Nußbaum, F. (2022). Untersuchung der Systemstabilität von maritimen DC-Micro Grids durch Betrachtung von Lastflüssen und möglichen Fehlerfällen.

  • Nußbaum, F. (2022). Optimierung von Betriebszuständen und Spannungsregelung eines DC-Microgrids durch Reinforcement Learning.

  • Winter, K. (2022). Entwicklung eines verteilten Messsystems zur frequenzabhängigen Netzimpedanzbestimmung über einen breiten Frequenzbereich bis 500 kHz.