iNeP - integrierte Netzentwicklungsplanung für die Energieträger Strom, Gas und Wärme Vorwerk, Daniela; Schulz, Detlef; Micheely, Stefan; Koch, Oliver Henry; Cosler, Cristoph; Heise, Johannes; Mostafa, Marwan; Povel, Alexander; Töbermann, Christian Stand der Technik und Digitalisierung bei integrierten Energiesystemen, Sektorenkopplungs- und Mobilitätstechnologien. - Hamburg : HSU, 2021. - (Hamburger Beiträge zum technischen Klimaschutz ; Bd. 3). - Seite 47-56 (2021)
Open Access
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Publisher DOI
Optimal regulator problem with finite time horizon, Riccati differential equation
Time-varying and steady state solutions, algebraic Riccati equation, Hamiltonian system
Kalman’s identity, phase margin of LQR controllers, spectral factorization
Optimal state estimation, Kalman filter, LQG control
Generalized plant, review of LQG control
Signal and system norms, computing H2 and H∞ norms
Singular value plots, input and output directions
Mixed sensitivity design, H∞ loop shaping, choice of weighting filters
Case study: design example flight control
Linear matrix inequalities, design specifications as LMI constraints (H2, H∞ and pole region)
Controller synthesis by solving LMI problems, multi-objective design
Robust control of uncertain systems, small gain theorem, representation of parameter uncertainty
Performance accreditation:
610 - Optimal and Robust Control<ul><li>610 - Optimal and Robust Control: mündlich</li></ul>
ECTS credit points:
3
Stud.IP informationen about this course:
Home institute: Studiendekanat Elektrotechnik, Informatik und Mathematik (E)
Registered participants in Stud.IP: 1
Supervised Theses
ongoing
completed
2022
Barthelme, J. (2022). Technisch-ökonomische Systemmodellierung und -anlayse eines urbanen Quatiers hinsichtlich des Einsatz von Wasserstoff als primärer Energieträger.