Marwan Mostafa

M.Sc.
Research Assistant

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Marwan Mostafa, M.Sc.
E-6 Elektrische Energietechnik
  • Elektrische Energietechnik
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Research Project

iNeP
Integrated network planning for the electricity, gas and heat sectors

iNeP

Integrated network planning for the electricity, gas and heat sectors

Federal Ministry for Economic Affairs and Climate Action (BMWK); Duration: 2021 to 2026

Publications

TUHH Open Research (TORE)

2023

2022

2021

Courses

Stud.IP
zur Veranstaltung in Stud.IP Studip_icon
Robotics: Modelling and Control (IV)
Untertitel:
This course is part of the module: Robotics
Semester:
WiSe 23/24
Veranstaltungstyp:
Vorlesung (Lehre)
Veranstaltungsnummer:
lv168_w23
DozentIn:
Martin Gomse, Jessica Ehrbar, M. Sc, Lukas Büsch, M. Sc, Dirk Holst, Philipp Prünte, Julian Koch
Beschreibung:

Fundamental kinematics of rigid body systems

Newton-Euler equations for manipulators

Trajectory generation

Linear and nonlinear control of robots

Leistungsnachweis:
625 - Robotics<ul><li>625 - Robotics: Klausur schriftlich</li></ul><br>m564-2022 - Robotics<ul><li>625 - Robotics: Klausur schriftlich</li><li>vl407-2022 - Verpflichtende Studienleistung PBL Modellierung und Regelung: Subject theoretical and practical work</li></ul>
ECTS-Kreditpunkte:
4
Weitere Informationen aus Stud.IP zu dieser Veranstaltung
Heimatinstitut: Institut für Flugzeug-Produktionstechnik (M-23)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 162
Anzahl der Postings im Stud.IP-Forum: 12
Anzahl der Dokumente im Stud.IP-Downloadbereich: 49

Supervised Theses

ongoing
completed

2022

  • Barthelme, J. (2022). Technisch-ökonomische Systemmodellierung und -anlayse eines urbanen Quatiers hinsichtlich des Einsatz von Wasserstoff als primärer Energieträger.