Prof. Dr.-Ing. Roland Harig

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Prof. Dr.-Ing. Roland Harig
E-6 Elektrische Energietechnik
  • Elektrische Energietechnik
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Previous activity

until 03/2015
Head of Research Area Optical Measurement Technology (Infrared Measurment Technology) at the Institute of Measurement Technology / TUHH

Publications

TUHH Open Research (TORE)

2012

2011

2008

Courses

Stud.IP
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Angewandte Humanoide Robotik (PBL)
Subtitle:
Diese Lehrveranstaltung ist Teil des Moduls: Angewandte Humanoide Robotik
Semester:
WiSe 23/24
Course type:
PBL -Projekt-/problembasierte Lehrveranstaltung (Lehre)
Course number:
lv1794_w23
Lecturer:
Patrick Göttsch, M. Sc
Description:
  • Grundlagen der Kinematik
  • Grundlagen der statischen und dynamischenStabilität humanoider Robotersysteme
  • Verknüpfung verschiedener Entwicklungsumgebungen(Matlab, C++, etc.)
  • Einarbeitung in die notwendigen Frameworks
  • Bearbeitung einer Projektaufgabe im Team
  • Präsentation und Demonstration von Zwischen- undEndergebnissen
Performance accreditation:
650 - Angewandte Humanoide Robotik<ul><li>650 - Angewandte Humanoide Robotik: schriftliche Ausarbeitung</li></ul><br>m650-2022 - Angewandte Humanoide Robotik<ul><li>p1134-2022 - Angewandte Humanoide Robotik: schriftliche Ausarbeitung</li></ul>
ECTS credit points:
6
Stud.IP informationen about this course:
Home institute: Institut für Regelungstechnik (E-14)
Registered participants in Stud.IP: 33
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