Prof. Dr.-Ing. Roland Harig

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Prof. Dr.-Ing. Roland Harig
E-6 Elektrische Energietechnik
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until 03/2015
Head of Research Area Optical Measurement Technology (Infrared Measurment Technology) at the Institute of Measurement Technology / TUHH

Publications

TUHH Open Research (TORE)

2012

2011

2008

Courses

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Algebraische Methoden in der Regelungstechnik (GÜ)
Subtitle:
Diese Lehrveranstaltung ist Teil des Moduls: Algebraische Methoden in der Regelungstechnik
Semester:
SoSe 24
Course type:
Exercise
Course number:
lv429_s24
Lecturer:
Prashant Batra
Description:

- Algebraische Methoden der Regelungstechniks, polynomialer Ansatz, Faktorisierungsbeschreibung
- Beschreibung 1-dimensionaler Regelsysteme, Synthese von (minimalen) Regelsystemen  durch  algebraische Interpolationsmethoden,


- Simultane Stabilisierbarkeit

- Parametrisierung  sämtlicher stabilisierenden Regler

- Reglerentwurf bei Polvorgabe

- Berücksichtigung von Systemeigenschaften: Störanfälligkeit, Sensitivität.


- Polynomiale Matrizen, Beschreibung durch Links-Faktorisierungen.

- Euklidscher Algorithmus u.  Diophantische Gleichungen über Ringen 

- Smith-McMillan Normal Form
-  Synthese von Mehrgrößensystemen durch polynomiale Methoden 

Performance accreditation:
370 - Algebraische Methoden in der Regelungstechnik<ul><li>370 - Algebraische Methoden in der Regelungstechnik: mündlich</li></ul>
ECTS credit points:
2
Stud.IP informationen about this course:
Home institute: Institut für Data Engineering (E-19)
Registered participants in Stud.IP: 1