2012

• Hansen, A. (2012). Quasi-Sliding Modes for Enhancing Performance of Digitally Implemented Automotive Cold Start Controllers.
  
  
• Petersen, E. (2012). Patient Airway Pressure Determination in Medical Ventilators using Transmission Line Theory.
  
  
• Thiel, M. F. (2012). Modellierung und Reglerentwurf für ein invertiertes Pendel mit Stab.
  
  
• Theis, Julian (2012). Sum-of-Squares Applications in Nonlinear Controller Synthesis.
  
  
• Sheth, S. H. (2012). PSM based LPV Modelling and Control of the ecp model 750 Control Moment Gyroscope.
  
  
• Seifert, J. (2012). Entwicklung einer nichtlinearen modellprädiktiven Heizungsregelung zur energetisch optimierten Nutzung eines Warmwasserspeichers.
  
  
• Schnabel, M. (2012). Dead-Reckoning on the Basis of the ATOP.
  
  
• Schmidt, M. (2012). Konzeption und Umsetzung einer Fahrzeugfunktion zur vorrausschauenden Ausscherer-Erkennung im Fahrerassistenzsystem Adaptive Cruise Control.
  
  
• Schöpper, H. (2012). Technische Fehlerdiagnose mit Hilfe künstlicher Immunsysteme am Beispiel der Detektion von Quenchverhalten beim freien Elektronen Laser FLASH.
  
  
• Rodeck, R. (2012). Implementation und Validierung einer Trajektorienregelung mit Hilfe von GPS-Positionsdaten und Ultraschallhöhenmessungen.
  
  
• Rößner, F. (2012). Prädiktiver Reglerentwurf mit einem stückweise affinen Modell einer hybriden Heizungsanlage mithilfe der Multi-Parametric Toolbox.
  
  
• Mirali, Furugh (2012). Dezentrale Konvergenzstrategien.
  
  
• Heuer, Michael (2012). Implementierung und Validierung einer Formationsregelung am Beispiel von Quadrocoptern.
  
  
• Lizarraga, R. L. G. (2012). Modelling and Distributed Controller Design of a Spatially Interconnected Cantilever Beam.
  
  
• Ladiges, J. (2012). Vergleichende Untersuchung von Formationsregelungen am Beispiel von Quadrocoptern.
  
  
• Kreuzer, J. (2012). Physical Modeling of the Patient Valve of a Respirator.
  
  
• Kloock, Christine (2012). Approximation des zweitkleinsten und größten Eigenwertes von Laplace-Matrizen.
  
  
• Kesten, R. (2012). Online Parameter Estimation for Linear Mechanisms with Position-Dependent Stiffness.
  
  
• Kehl, J. (2012). Entwicklung und Validierung eines Kalman-Filters, sowie Vergleich mit einem Extrapolationsverfahren zur Kapazitätsbestimmung von Bleibatterien.
  
  
• Köslin, F. (2012). Modellierung einer E-Maschine und Integration in ein Batterie-Elektrofahrzeugmodell in Modelica.
  
  
• John, F. (2012). Regelung dezentraler Energieerzeuger zur Minimierung des Regelleistungsbedarfs in Niederspannungsnetzen.
  
  
• Inselmann, B. (2012). Entwicklung einer Software-Basis für die Formationsregelung eines Multi-Agenten Systems am Beispiel von Quadrocoptern.
  
  
• Inselmann, B. (2012). Analyse und Synthese von Formationsregelungen und Validierung am Beispiel von Quadrocoptern.
  
  
• Wollnack, Simon (2012). Descriptor Linear Parameter-Varying Representations for Modeling and Gain-Scheduling Control.
  
  

2011

• Aras, E. S. (2011). Signal-based Fault Diagnosis of Heating Systems by Tensor Decomposition.
  
  
• Schmidt, M. (2011). Modellierung des Wärmetauschers des Bezirksregierungsgebäudes in Düsseldorf.
  
  
• Nageshrao, S. (2011). Multi-Objective Output Feedback Control Applied to Multi-Agent Systems with Time-Varying Communication Topologies.
  
  
• Pangalos, Georg (2011). Reglerentwurf für hybride Heizungssysteme mittels algebraischer Relaxierung Boole'scher Optimierungsprobleme.
  
  
• Paraiso, C. (2011). Black-Box LPV Identification and Control of a 3-DOF Robotic Manipulator.
  
  
• Radisch, C. (2011). Analysis, Improvement and Implementation of a Linear Parameter-Varying Controller Design for the Active Damping of Container Crane Oscillations.
  
  
• Rehder, E. (2011). Path Following and Rendezvous Strategies for Multi-Agent Systems.
  
  
• Remolina, S. (2011). Experimental Testing and Improvement of New Control Strategies at a Turbocharged Gasoline Engine.
  
  
• Spengler, T. (2011). Modellbildung einer Fernwärmeheizungsanlage und Identifikation der thermischen und hydraulischen Parameter.
  
  
• Morales, J. R. M. (2011). Development of a Control Concept for the Electrical Drives present in a Transmission Test Bench.
  
  
• Tiedemann, M. (2011). Model reduction and controller synthesis for a 1D heat transfer problem.
  
  
• Towiwat, T. (2011). An Approach of Distributed Control for the European XFEL-Project.
  
  
• Walder, F. (2011). Entwicklung einer kamerabasierten Positions- und Höhenregelung für den stabilen Schwebeflug eines Quadrokopters.
  
  
• Walder, F. (2011). Verbesserung der DGPS-INS Positionsbestimmung zum trajektorienbasierten autonomen Quadrocopterflug.
  
  
• Wieghardt, C. (2011). Dezentrale kooperative Kollisionsvermeidung für beschleunigungsbegrenzte Multiagentensysteme am Beispiel von Quadrokoptern.
  
  
• Wollnack, Simon (2011). Optimierung der black-box Identifikation von linear parametervariierenden Modellen niedriger Komplexität.
  
  
• Nageshrao, S. (2011). Identification of LPV Models and Low Complexity LPV Controller Synthesis for Turbocharged Combustion Engines.
  
  
• Maas, P. (2011). LPV Modelling and Control of a 3-DOF Robotic Manipulator.
  
  
• Böckemeyer, D. (2011). Reglerentwurf für den Antrieb des Hochauftriebssystems eines Transportflugzeuges unter Berücksichtigung der Systemdynamik.
  
  
• Eichler, Annika (2011). Constrained Parameter Identification of complex Zhegalkin Models by Tensor Decomposition.
  
  
• Bathelt, J. H. (2011). Untersuchung räumlich verteilter Regelkonzepte zur Schwingungsreduktion am Beispiel einer dünnen Platte.
  
  
• Bergel, J. (2011). Entwurf und experimentelle Verifikation von Kraftregelungskonzepten für elektromechanische Aktuatoren, Version 2011-07.
  
  
• Binuyo, A. A. (2011). Information Flow Filter Approach for Formation Control of Quad-Rotor Helicopters.
  
  
• Cretu, M. (2011). Modelling and Nonlinear Grey-box Identification of ECP 750 Control Moment Gyroscope.
  
  
• Dück, N. (2011). Multilineare Zustandsraummodelle und Ansätze zur Parameteridentifikation durch Tensordekomposition.
  
  
• Dohse, J. (2011). Erweiterung einer energieeffizienten Fahrzeuglängsregelung um eine Strategie zur Nutzung topografischer Kartendaten.
  
  
• Gürcüo{\u{g}}lu, Utku (2011). Hybrid Position/Force Control of A Robot Manipulator Using LPV Techniques.
  
  
• Loitz, J. (2011). Korrektur Lokaler Makroskopischer Magnetfeld-Inhomogenitäten bei der Bestimmung der Reversiblen Transversalen Relaxationsrate in der Magnetresonanztomographie.
  
  
• Gropengießer, W. (2011). Entwicklung einer Trajektorienregelung sowie RTK-GPS Positionsbestimmung für den autonomen Flug eines Quadrokopters.
  
  
• Hoffmann, Christian (2011). Design and Control of a Novel Portable Mechanical Ventilator.
  
  
• Holzhüter, H. (2011). Entwicklung und Umsetzung eines verbesserten Regelungskonzeptes für einen Getriebeprüfstand.
  
  
• Kopelke, J. (2011). Sensordatenfusion von GPS und Inertialsensorik mit stochastischem Filter am Beispiel eines Quadrokopters.
  
  
• Kreuzer, J. (2011). Erstellung eines Modells des Herzkreislaufsystems und Parameteridentifikation mit Daten der kardiopulmonalen Reanimation.
  
  
• Liedtke, T. (2011). Entwicklung eines RTK-GPS gestützten Positionsschätzmoduls am Beispiel eines Quadrocopters.
  
  
• Yu, Z. (2011). Entwurf und Analyse einer mC-basierten Regelung eines bidirektionalen DC/DC-Wandlers.
  
  

2010

• {F. B. F. Guzman} (2010). Identification of Spatially Interconnected Systems.
  
  
• Kruppa, K. (2010). Vergleich verschiedener Modellierungswerkzeuge für Wärmeversorgungssysteme.
  
  
• Zhang, Y. (2010). Model-based Estimator Design for Vehicle Dynamics Control.
  
  
• Wilke, D. (2010). Modellbildung und Reglerentwurf eines hydraulisch gekoppelten Mehrkessel-Heizungssystems für einen Bürogebäudekomplex.
  
  
• Schulze-Bahr, M. (2010). Aufbau eines WLAN ad hoc-Netzwerks zur Datenübertragung zwischen Quadrocoptern.
  
  
• Schröter, T. (2010). Kamerabasierte Positionsmessung mit Hilfe eines gepulsten Infrarotlicht-Systems.
  
  
• Pfeiffer, Sven (2010). Ein Beitrag zum autonomen Fliegen eines Quadrokopters.
  
  
• Paulus, S. (2010). Entwicklung und Test von Algorithmen zur Stromregelung von Synchronmaschinen in Elektro- und Hybridfahrzeugen.
  
  
• Pangalos, Georg (2010). Simply structured controller synthesis for spatially varying systems using hybrid LMI gradient optimization algorithm.
  
  
• Muntz, N. (2010). Analyse von Totzeiten in der Kommunikationsstruktur eines Multi-Agenten-Systems.
  
  
• Mandadzhiev, A. (2010). Robust Controller Synthesis via the Edge Laplacian.
  
  
• Kopelke, J. (2010). Aufbau eines Quadrokopters und Weiterentwicklung einer kamerabasierten Höhen- und Positionsmessung.
  
  
• Amirthalingam, A. (2010). Fixed Structure H$_2$ Optimal Controller Synthesis - Tools for Matlab.
  
  
• Hempel, A. (2010). Explicit Model Predictive Control for Output Feedback Control of Linear Parameter Varying Systems.
  
  
• Harmsen, P. (2010). Formation Shape and Trajectory Control of Multi-Agent Systems.
  
  
• Gdaniec, P. (2010). Grey-Box Identification and advanced Learning Feedforward Controller Design Methods for Free Electron Lasers.
  
  
• Gürcüo{\u{g}}lu, Utku (2010). Model Identification and H-Infinity Controller Synthesis for the ECP Magnetic Levitator and Preparation of Educational Materials.
  
  
• Diaz, P. N. (2010). Investigation of the Oscillations at the A350 Aircraft Pressure Controller Test Stand.
  
  
• Beyer, C. (2010). Resampling of Gene Expression Data for Zhegalkin Modelling.
  
  
• Bergel, J. (2010). Modelling, Identification and Control of the ECP Torsional Apparatus and Preparation of Educational Material.
  
  
• Bauer, N. (2010). Stabilitätsuntersuchung von Multi-Agenten-Systemen unter Berücksichtigung von Totzeiten und veränderlichen Kommunikationstopologien.
  
  
• Bathelt, J. H. (2010). Testen und Verbessern neuer Regelungskonzepte an einem turbogeladenen Ottomotor.
  
  
• Zhang, Y. (2010). Modelling, Identification and Control of the ECP Inverted Pendulum and Preparation of Educational Materials.
  
  

2009

• Asay, I. (2009). Observer Based Lambda-Controller Design for Diagnosis of a Three Way Catalyst in an Otto Engine System with Binary Lambda Sensors.
  
  
• Hellberg, T. (2009). Modellierung und Regelung einer elektronischen Drosselklappe mit Methoden für stückweise affine Systeme.
  
  
• Modrow, N. (2009). Numerische Simulation eines dieselelektrischen Antriebsstranges zur konzeptionellen Bewertung von Antriebsstrategien.
  
  
• Maack, T. (2009). Entwurf einer expliziten modellprädiktiven Regelung niedriger Komplexität für eine elektronische Drosselklappe.
  
  
• Lukianto, C. (2009). Method for Detection and Classification of Loads-Relevant Events in Flight Test Data.
  
  
• Liu, Qin (2009). Optimization of the Target Yaw Rate Calibration Process in ESP.
  
  
• Liu, Qin (2009). Hybrid Position/Force Control of a 6 DOF Robot Arm.
  
  
• Hoffmann, Christian (2009). Development of a Control System for the Shanghai Subway Flood Gate System.
  
  
• Haslinde, T. (2009). Model Identification of Robotic Harmonic Drive Systems.
  
  
• Bali, A. K. (2009). Condition Monitoring of Leakage at a Pneumatic Control Valve.
  
  
• Hackbarth, A. (2009). A Multi-Agent Simulation Framework and Control Structure for Collaborative Searching and Tracking.
  
  
• Haar, J. (2009). Systemidentifikation für ein Experimentalflugzeug zur modellbasierten Diagnose von Strukturlasten.
  
  
• Gonzalez, R. A. C. (2009). Investigations on the Exhaust Gas Temperature Controller of a Passenger Car Diesel Engine.
  
  
• Fenzl, J. (2009). Application of Kalman Filtering to Velocity Estimation and Friction Modeling.
  
  
• Falkenberg, O. (2009). Untersuchung der Inertialsensorik des Quadrokopters im Hinblick auf die Realisierung eines autonomen Schwebeflugs innerhalb von Gebäudestrukturen.
  
  
• Eichler, Annika (2009). Robust Sliding Mode Control of a Spring-Mass-Damping System.
  
  
• Celik, Ö. C. (2009). Automated Parameter Identification and Optimization Based Design of Experiments for the Efficient Parameterization of Dynamic Models of Lithium-Ion Cells.
  
  
• Pfeiffer, Sven (2009). Identifikation eines nichtlinearen physikalischen Quadrokopter-Modells.