Note: {TUHH Universitätsbibliothek} and Werner, Herbert

Abstract: In dieser Arbeit wird ein NMPC-Ansatz (Nichtlineare Modellpr{\"a}diktive Regelung) vorgestellt, der auf einer quasi-Linearen Parametervarierenden (quasi-LPV) Darstellungen des Systemmodells und der Nebenbedingungen basiert. Dadurch kann das komplexe Online-Optimierungsproblem, das mit NMPC einhergeht, effizient gel{\"o}st werden. Dar{\"u}ber hinaus wird das quasi-LPV-framework genutzt, um l{\"o}sbare Stabilit{\"a}tsbedingungen abzuleiten, die sowohl einfacher zu erstellen als auch vergleichsweise weniger konservativ sind als die mit anderen Methoden abgeleiteten. This thesis presents a Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) approach based on quasi-Linear Parameter Varying (quasi-LPV) representations of the system model and constraints. This enables the complex online optimization problem entailed by NMPC to be carried out efficiently. Furthermore, the quasi-LPV framework is leveraged to derive tractable stability conditions which are both easier to establish and comparatively less conservative than those derived by other methods.