Projektleitung: Prof. Dr.-Ing. R.-R. Grigat
Mitarbeiter: Dr. Dipl.-Ing. L. Eckert
Laufzeit: 10.1998 - 10.2001
Finanzierung: Industrie
Publikationen: hier
Stichworte: Kamerakalibration, Computer Vision, Stereoskopie, Medical Imaging, Tiefenkarten

In der Mikrochirurgie werden stereoskopische Operationsmikroskope bisher in der Regel nur mit einer Kamera versehen, um die Eingriffe zu dokumentieren und (z. B. für Studenten) zu visualisieren. Ziel des Projektes ist die dreidimensionale Vermessung des Operationsfeldes aus den Aufnahmen zweier Kameras, die mit dem Operationsmikroskop verbunden sind.

Projektleitung: Prof. Dr.-Ing. R.-R. Grigat
Mitarbeiter: Dr. Dipl.-Ing. M. Grimm, Dr. I. Shdaifat
Laufzeit: 4.2001 - 11.2004
Finanzierung: Industrie
Publikationen: M. Grimm,   I. Shdaifat

Stichworte: 6-D Bewegungsparameter, Scanner, OCR

Die Griffelmaus ist eine Mensch-Computer-Schnittstelle, die ein Bildverarbeitungssystem enthält. Sie vereinigt einen normalen Stift zum Schreiben, eine klassische Maus und einen Scanner für Dokumente. Wir möchten die traditionellen Systeme der Mensch-Maschine-Schnittstelle, d.h. die Tastatur und die Maus, verbessern, indem wir sie in einer stiftähnlichen Einheit zusammenfassen. Es kann dabei auf Vorarbeiten zur Bildverarbeitung, der Bewegungsschätzung, der Stereoskopie, und der Bildfolgenanalyse zurückgegriffen werden. Die Handschrifterkennung ist anhand des Ausgangssignals mit bereits am Markt erhältlicher Software möglich.

Die Griffelmaus soll einen Vision Chip enthalten, der drahtlos an einen Controller innerhalb des Host-Computers angeschlossen wird. Auch Papier und Tinte werden zum Schreiben nicht benutzt, vielmehr kann ein spezielles löschbares Brett benutzt werden, so daß die Griffelmaus auch ökologisch von Vorteil ist. Die menschliche Handbewegung wird aus drei Translations- und drei Rotationsparametern ermittelt, und kann in Buchstaben (OCR) übersetzt werden. Das Gesamtbild wird im Betrieb als Scanner aus vielen kleinen Teilbildern zusammengesetzt.