• Soft-Robotik
• Parallelkinematiken
• reiberregte Schwingungen

• Fundamentals of Mechanical Engineering Design

Wissenschaftlicher Werdegang

• 10/2006 – 11/2011 Studium des Maschinenbaus an der Technischen Universität Hamburg mit der Studienrichtung Konstruktionstechnik und dem Studienschwerpunkt Produktentwicklung, Abschluss: Dipl.-Ing. (mit Auszeichnung)
• 06/2010 – 09/2010 Visiting Researcher an der School of Mechanical Engineering der University of Leeds, UK
• 05/2015 Promotion zum Dr.-Ing. (mit Auszeichnung), Titel der Dissertation: “On the Inclusion of Parameter Uncertainties into Engineering Design Computations”

Beruflicher Werdegang

• Seit 11/2011 Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Arbeitsbereich Anlagensystemtechnik und methodische Produktentwicklung der Technischen Universität Hamburg unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. habil. Josef Schlattmann
• 09/2013 Bestellung zum persönlichen Vertreter von Prof. Dr.-Ing. habil. Josef Schlattmann in allen dienstlichen Angelegenheiten mit Wahrnehmung der Oberingenieuraufgaben am Arbeitsbereich Anlagensystemtechnik und methodische Produktentwicklung
• Seit 02/2016 Aufbau und strategische Ausrichtung des FabLab@TUHH

Monographie

Schlattmann, J.; Seibel, A.:
Aufbau und Organisation von Entwicklungsprojekten.
Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2017.

Dissertation

Seibel, A.:
On the Inclusion of Parameter Uncertainties into Engineering Design Computations.
Schlattmann, J. (Hrsg.): Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung, Bd. 7, Der Andere Verlag, Uelvesbüll, 2015.

Buchkapitel

Du, S.; Schlattmann, J.; Schulz, S.; Seibel, A.:
The parallel two-legged walking robot CENTAUROB.
Norton, C. (Hrsg.): Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis, S. 101–141. Nova Science Publishers, New York, NY, USA, 2016.

Zeitschriftenaufsätze

Wienzek, T.; Seibel, A.:
Elastomeric prepregs for soft robotics applications.
Advanced Engineering Materials 21(5), 1801200, 2019.

Adami, M.; Seibel, A.:
On-board pneumatic pressure generation methods for soft robotics applications.
Actuators 8(1), 2, 2019.

Seibel, A.; Schiller, L:
Systematic engineering design helps creating new soft machines.
Robotics and Biomimetics 5:5, 2018.

Krasmik, V.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Tribologische Ordnungsschemata und deren Anwendung (Teil 2).
Tribologie + Schmierungstechnik 3/2018, S. 27–34. www.expertverlag.de

Krasmik, V.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Tribologische Ordnungsschemata und deren Anwendung (Teil 1).
Tribologie + Schmierungstechnik 2/2018, S. 5–15. www.expertverlag.de

Seibel, A.; Schulz, S.; Schlattmann, J.:
On the direct kinematics problem of parallel mechanisms.
Journal of Robotics, Article ID 2412608, 2018. 

Seibel, A.:
Konstruktive Maßnahmen zur Reduzierung der Haftreibung in tribologischen Systemen.
Konstruktion 7/8-2016, S. 72–74. www.konstruktion-online.de

Seibel, A.; Schlattmann, J.:
An analytical approach to evaluating nonmonotonic functions of fuzzy numbers.
Advances in Fuzzy Systems, Article ID 898651, 2015.

Seibel, A.; Japing, A.; Schlattmann, J.:
Uncertainty analysis of the coefficients of friction during the tightening process of bolted joints.
Journal of Uncertainty Analysis and Applications 2:21, 2014.

Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Ein analytisches Verfahren zur Auswertung von monotonen Gleichungen mit unsicheren Parametern.
Konstruktion 4-2014, S. 79−82. www.konstruktion-online.de

Seibel, A.; Schlattmann, J.:
An extended analytical approach to evaluating monotonic functions of fuzzy numbers.
Advances in Fuzzy Systems, Article ID 892363, 2014.

Konferenzbeiträge

Du, S.; Schlattmann, J.; Schulz, S.; Seibel, A.:
Passive rotation of rotational joints and its computation method.
Uhl, T. (Hrsg.): Advances in Mechanism and Machine Science, S. 357–366. Mechanisms and Machine Science, Band 73, Springer-Verlag, Cham, Deutschland, 2019.

Schulz, S.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Assembly modes of general planar 3-RPR parallel mechanisms when using the linear actuators’ orientations.
Uhl, T. (Hrsg.): Advances in Mechanism and Machine Science, S. 279–288. Mechanisms and Machine Science, Band 73, Springer-Verlag, Cham, Deutschland, 2019.

Schulz, S.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Solution for the direct kinematics problem of the general Stewart-Gough platform by using only linear actuators’ lengths.
Lenarcic, J.; Parenti-Castelli, V. (Hrsg.): Advances in Robot Kinematics 2018 (ARK 2018), S. 56–64. Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR), Band 8, Springer-Verlag, Cham, Deutschland, 2019.

Schimanowski, A.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Systematic study of the effect of non-uniform seal stiffness on the sealing contact stress in flat faced soft seated spring operated pressure relief valves.
Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE), Paper ID 87926, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, 2018.

Seibel, A.; Schiller, L.:
Integrated curvature sensing of soft bending actuators using inertial measurement units.
Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE), Paper ID 87104, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, 2018.

Schulz, S.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Performance of an IMU-based sensor concept for solving the direct kinematics problem of the general Stewart-Gough platform.
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), S. 5055−5062, Madrid, Spanien, 2018.

Schiller, L.; Seibel, A.:
Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild.
VDI-Berichte Nr. 2331, S. 191−199, 2018.

Schulz, S.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Closed-form solution for the direct kinematics problem of the planar 3-RPR parallel mechanism.
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), S. 968−973, Brisbane, Australien, 2018.

Du, S.; Schlattmann, J.; Schulz, S.; Seibel, A.:
Comparison of three methods of length compensation in a parallel kinematic and their equivalence conditions.
MATEC Web of Conferences, 198:02003, 2018.

Baramsky, N.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Influence of ultrasound on friction-induced vibrations during tightening of bolted joints.
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 17:361–362, 2017.

Schulz, S.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Structural synthesis of parallel robots with unguided linear actuators.
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 17:169–170, 2017.

Baramsky, N.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Friction-induced vibrations during tightening of bolted joints: insights from a multi-body model.
Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE), Paper ID 71267, Tampa, Florida, USA, 2017.

Schimanowski, A.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Methodological support for the selection of simplified equations of state for modeling technical fluids.
Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE), Paper ID 70881, Tampa, Florida, USA, 2017.

Schulz, S.; Seibel, A.; Schreiber, D.; Schlattmann, J.:
Sensor concept for solving the direct kinematics problem of the Stewart-Gough platform.
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), S. 1959−1964, Vancouver, Canada, 2017.

Seibel, A.:
Zur Problematik der Auslegung geschwächter Welle-Nabe-Pressverbindungen.
VDI-Berichte Nr. 2287, S. 253−258, 2016.

Baramsky, N.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Modeling of friction-induced vibrations during tightening of bolted joints.
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 16:259−260, 2016.

Du, S.; Schlattmann, J.; Schulz, S.; Seibel, A.:
Passive rotation compensation in parallel kinematics using quaternions.
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 16:51−52, 2016.

Seibel, A.:
Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele Strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums.
VDI-Berichte Nr. 2286, S. 131−140, 2016.

Schulz, S.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB.
VDI-Berichte Nr. 2286, S. 119−130, 2016.

Du, S.; Schlattmann, J.; Schulz, S.; Seibel, A.:
Robot system for the sustainable mobility assurance in the assistance and care.
Proceedings of the IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), S. 32−36, Shanghai, China, 2016.

Du, S.; Schlattmann, J.; Schulz, S.; Seibel, A.:
New Prototype of the two-legged robot CENTAUROB.
Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE), Paper ID 50354, Houston, Texas, USA, 2015.

Japing, A.; Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Modellentwicklung zur Beschreibung von Reibschwingungen bei der Schraubenmontage.
Fachtagung der Gesellschaft für Tribologie (GfT), Beitrag 63, Göttingen, 2015.

Seibel, A.; Schlattmann, J.:
A generalized α-level decomposition concept for numerical fuzzy calculus.
Proceedings of the 16th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA) and the 9th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT), S. 66−69, Gijón, Spanien, 2015.

Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Introducing parametric uncertainty into a nonlinear friction model.
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14:285–286, 2014.

Seibel, A.; Schlattmann, J.:
An analytical approach to evaluating bivariate functions of fuzzy numbers with one local extremum.
Proceedings of the 6th International Conference on Fuzzy Computation Theory and Applications (FCTA), S. 89–94, Rom, Italien, 2014.

Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Linear free vibrations with uncertain initial conditions.
Proceedings of the 5th International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD), S. 4593−4604, Löwen, Belgien, 2014.

Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Buckling analysis under uncertainty.
Beer, M.; Au, S.-K.; Hall, J. W. (Hrsg.): Vulnerability, Uncertainty, and Risk: Quantification, Mitigation, and Management, S. 2147−2156. American Society of Civil Engineers, Reston, VA, USA, 2014.

Seibel, A.; Schlattmann, J.:
An analytical approach to evaluating monotonic functions of fuzzy numbers.
Proceedings of the 8th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT), S. 289−293, Mailand, Italien, 2013.

Seibel, A.; Schlattmann, J.:
Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit.
Spath, D.; Bertsche, B.; Binz, H. (Hrsg.): Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013. Fraunhofer IAO, Stuttgart, Deutschland, 2013.