11. Juni 2018

Der Arbeitsbereich AmP um Stefan Schulz hat bei der diesjährigen IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), die vom 21. bis 25. Mai 2018 in Brisbane (Australien) stattfand, ein neuartiges Sensorkonzept vorgestellt, mit dem die Vorwärtskinematik von planaren Parallelkinematiken eindeutig bestimmt werden kann, ohne die Längen der einzelnen Linearaktuatoren messen zu müssen. Dabei werden mit Hilfe von Inertialmesseinheiten (Inertial Measurement Units, IMUs) die Orientierungen von (mindestens) zwei Linearaktuatoren sowie der Manipulator-Plattform gemessen und daraus die Pose (Position und Orientierung) dieser Plattform eindeutig bestimmt. Dadurch kann das Problem der Mehrdeutigkeit konventioneller Lösungen ebener Parallelkinematiken gelöst werden.

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13. April 2018

Auch dieses Jahr fand erneut das Norddeutsche Kolloquium Schraubenverbindung an der Hochschule für angewandte Wissenschaften (HAW) im Institut für Konstruktion und Produktentwicklung (IKP) statt. Mit sechs Fachvorträgen wurden aktuelle Herausforderungen in der Schraubtechnik diskutiert. Nicolaj Baramsky hat mit seinem Vortrag "Reiberregte Schwingungen beim Anziehen von Schraubenverbindungen" sein aktuelles Forschungsvorhaben präsentiert und besonderen Fokus auf moderne Reibmodelle gelegt, die in den bisher gültigen Normen und Richtlinien noch keine Berücksichtigung finden.

Der Arbeitsbereich AmP um Arthur Seibel und Lars Schiller hat bei der „Disruptive Innovation Lounge“, die am 25. Januar von der Innovations Kontakt Stelle (IKS) Hamburg als After-Messe-Veranstaltung der NORTEC organisiert wurde, den weltweit ersten „Soft Robot“ zum Erklimmen von schiefen Ebenen vorgestellt. Der Roboter orientiert sich am biologischen Vorbild des Geckos und besteht aus mehreren, geschickt angeordneten weichen Biegeaktuatoren, die pneumatisch angetrieben werden. Die Fixierung an der Oberfläche wird durch Saugnäpfe realisiert. Durch sein innovatives Design schafft es der Roboter, nicht nur waagerechte, sondern auch schiefe Ebenen zu erklimmen und eröffnet damit ein neues Anwendungsfeld für weiche Roboter.

Pressemitteilung der TUHH

Artikel im Hamburger Abendblatt

Der vom AmP eingereichte Beitrag "Closed-form Solution for the Direct Kinematics Problem of the Planar 3-RPR Parallel Mechanism" wurde zur Veröffentlichung auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) angenommen, die vom 21-25. Mai 2018 in Brisbane (Australien) stattfindet.

Der Beitrag zeigt die Problematik der Mehrdeutigkeit konventioneller Lösungen ebener Parallelkinematiken bei der Vorwärskinematik auf und stellt ein Lösungskonzept vor. Die Arbeit ist Teil des aktuellen DFG-Projekts „SCHL 275/15-1“.

Wir gratulieren unserem Kollegen, Herrn Viktor Krasmik, zur erfolgreichen Verteidigung seiner Doktorarbeit mit dem Thema „Zur Ableitung tribologischer Lösungen mit Hilfe von Ordnungsschemata“. In seiner Arbeit hat Herr Krasmik einen ersten Ansatz zur ganzheitlichen Betrachtung und systematischen Auseinandersetzung mit tribologischen Systemen unter Zuhilfenahme von Ordnungsschemata geschaffen. Ist erst einmal eine ganzheitliche Systembetrachtung gegeben, so lassen sich beispielsweise gängige und aus der Produktentwicklung bekannte Methoden, wie zum Beispiel der morphologische Kasten und/oder die Variation von Merkmalen, anwenden, um zielgerichtet neue und gegebenenfalls innovative tribologische Lösungen abzuleiten oder um bestehende Lösungen bezüglich der tribologischen Eigenschaften zu optimieren.

15. November 2017

Der Arbeitsbereich AmP hat bei dem diesjährigen International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE 2017), der vom 03.11. bis zum 09.11. 2017 in Tampa (USA) stattfand, teilgenommen.

Im Beitrag „Friction Induced Vibrations During Tightening of Bolted Joints: Insights From a Multi-Body Model“ (zusammen mit Arthur Seibel und Josef Schlattmann) hat Herr Baramsky die Zwischenergebnisse seiner Forschungsarbeit präsentiert sowie die Zusammenhänge und Auswirkungen von verschiedenen Größen im Anziehprozess von Schraubenverbindungen beleuchtet.

Herr Schimanowski hat im Beitrag „Methodological Support for the Selection of Simplified Equations of State for Modeling Technical Fluids“ (zusammen mit Arthur Seibel und Josef Schlattmann) eine Methode vorgestellt, die den Ingenieur in der Praxis bei der Auswahl von angemessenen thermischen Zustandsgleichungen, z. B. im Bereich von Computational Fluid Dynamics (CFD), unterstützen soll. Neben der geforderten Genauigkeit von thermischen Zustandsgleichungen zieht die präsentierte Methode die Komplexität der Zustandsgleichungen bei der Auswahl in Betracht.

06. November 2017

Der Arbeitsbereich AmP hat am 36th International Congress on Application of Laser & Electro-Optics des Laser Institute of America, der in Atlanta (GA, USA) vom 22. bis 26. Oktober stattfand, teilgenommen. Herr Ewald hat dort Gestaltungsrichtlinien für das laseradditive Pulverauftragschreißen (Laser Metal Deposition) vorgestellt. Der Beitrag „Design Guidelines for Laser Metal Depostion of lightweight structures“ (zusammen mit Josef Schlattmann) beleuchtet den hohen Freiheitsgrad des additiven Fertigungsprozesses, ebenso wie die prozessbedingten Restriktionen. Die entstandenen Gestaltungsrichtlinien bilden eine erste Basis für einen einfachen Einstieg in den Fertigungsprozess.

29. September 2017

Der Arbeitsbereich AmP hat bei der diesjährigen IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), die vom 24. bis 28. September in Vancouver (Kanada) stattfand, ein neuartiges Sensorkonzept vorgestellt, mit dem die direkte Kinematik von Hexapoden eindeutig bestimmt werden kann, ohne die Längen der einzelnen Linearaktuatoren messen zu müssen. Dabei werden mit Hilfe von Inertialmesseinheiten (Inertial Measurement Units, IMUs) die Orientierungen von (mindestens) zwei Linearaktuatoren sowie der Manipulator-Plattform gemessen und daraus die Pose (Position und Orientierung) dieser Plattform eindeutig bestimmt. 

25. August 2017

Das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie hat dem Arbeitsbereich AmP die Förderung eines Vorhabens mit dem Thema „Validierung eines innovativen Konzepts zur eindeutigen Lösung der Vorwärtskinematik von Parallelkinematiken“ bewilligt. Das Projekt befasst sich mit der Umsetzung des im Aktenzeichen 10 2017 104 189.3 beim deutschen Patent- und Markenamt angemeldeten Patents.

18. Juli 2017

Die Deutsche Forschungsgemeinschaft hat dem Arbeitsbereich AmP die Förderung eines neuen Forschungsvorhabens mit dem Thema „Struktursynthese und Low-Cost-Sensorsystem für Hexapoden“ bewilligt. Das Projekt hat die Erarbeitung von Methoden zur Beschreibung und systematischer Analyse von Robotern mit paralleler Kinematik, sog. Haxapoden, und deren Evaluierung anhand eines zweibeinigen Schreitroboters zum Ziel.

03. Juli 2017

Der Arbeitsbereich AmP an der diesjährigen Laser in Manufacturing (LiM 2017) teilgenommen. Herr Ewald hat im Rahmen der Konferenz ein neuartiges Produktentwicklungskonzept für die hybride Fertigung mit dem LMD-Prozess vorgestellt.

30. Juni 2017

Herr Stefan Schulz vom Arbeitsbereich AmP hat bei dem vierten Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung (SSP 2017), das am 29. Juni im Fraunhofer-Institutszentrum Stuttgart stattfand, für seinen Beitrag „Konstruktionsrichtlinien für die funktionsgerechte Gestaltung additiv gefertigter Kunststoffgelenke“ (zusammen mit Josef Schlattmann und Stephan Rosenthal) den Best Paper Award erhalten. Herzlichen Glückwunsch dafür!

31. März 2017

Am 30. März wurde an der Technischen Universität Hamburg (TUHH) das neue Fabrikationslabor (Fabrication Laboratory, FabLab) durch den Präsidenten der TUHH, Herrn Prof. Dr. Garabed Antranikian, sowie den Leiter des FabLab, Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. Josef Schlattmann, feierlich eröffnet. Das FabLab@TUHH ist ein Ort gemeinsamen kreativen Schaffens, der viele Interessengruppen rund um die TUHH vereint. Wir geben Studierenden, Mitarbeitern und Mitgliedern von Ausgründungen der TUHH die Möglichkeit, ihrer Kreativität an neuen Technologien freien Lauf zu lassen. 

24. Januar 2017

Wir gratulieren unserem Kollegen, Herrn Philipp Hoffmann-Berling, zur erfolgreichen Verteidigung seiner Doktorarbeit mit dem Thema „Methoden zur Ermittlung montagerelevanter Eigenschaften in der Automobilindustrie mithilfe von Konnektivitätsgraphen“. In dieser Arbeit wird ein neuartiger methodischer Ansatz entwickelt, der durch die Analyse der Produkt- und Konnektivitätsinformationen frühzeitig die Auswirkungen der Produktgestaltung auf die Montage untersucht und die Ergebnisse der Planung zur Verfügung stellt. Hiermit kann neben einer deutlichen Verkürzung der Planungszeit und einer signifikanten Erhöhung der Planungsqualität eine schnelle Bewertung unterschiedlicher Produkt- und Produktionsalternativen erfolgen.

07. November 2016

Herr Viktor Krasmik vom Arbeitsbereich AmP hat bei der International Conference on Engineering Tribology and Applied Technology  (ICETAT 2016), die vom 04. bis 06. November 2016 in Taipei (Taiwan) stattfand, für seinen Beitrag „Study of the Friction and Wear Behaviour of Metal-Polymer Multi-Material Pairings“ (zusammen mit Josef Schlattmann) den Excellent Paper Award erhalten. Herzlichen Glückwunsch dafür!

30. September 2016

Herr Arthur Seibel vom Arbeitsbereich AmP hat auf dem diesjährigen Materials Science and Engineering Congress (MSE 2016), das vom 27. bis 29. September an der Technischen Universität Darmstadt stattfand, das neue Handbuch „Aufbau und Organisation von Entwicklungsprojekten“ (zusammen mit Josef Schlattmann), das demnächst im Springer-Verlag erscheinen soll, in Form eines Buchkuchens vorgestellt. Der Buchkuchen sieht dem Original zum Verwechseln ähnlich, schmeckt aber wesentlich besser!