Der Ansatz des LuFo-Projekts <link>MiReP ist es, den Aufwand bei der Planung und Inbetriebnahme von automatisierten Prozessen zu reduzieren, indem die virtuelle Offline-Programmierung und Robotersimulation mithilfe von Augmented Reality der realen Anlage in Echtzeit und interaktiv überlagert werden. Damit werden die Vorteile von Simulationen auf die Inbetriebnahme übertragen. Ein innovatives Natural User Interface (NUI) und die 3D-Visualisierung von nützlichen Zusatzinformationen unterstützen die Nutzer dabei, intuitiv und effizient häufig nötige Anpassungen am Roboterprogramm vorzunehmen.