<link>AutoPro: Für die automatisierte Durchführung von MRO-Aufgaben am Flugzeug ist die automatische Erfassung von Positionen am Flugzeug eine Grundvoraussetzung. Zu den Herausforderungen bei der Positionsbestimmung am Flugzeug zählen die großen Abmessungen, die komplexe Form sowie die zustandsabhängige Verformung von Flugzeugen. Durch die Entwicklung eines mehrstufigen Verfahrens, das eine globale Groblokalisierung mit einer Feinlokalisierung kombiniert, welche sich lokal zu Flugzeugstrukturelementen referenziert, sollen diese Herausforderungen bewältigt werden und ein effizientes und präzises Positionsbestimmungssystem realisiert werden.