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Lehrveranstaltungen am Institut

Algebraische Methoden in der Regelungstechnik (VL)

Untertitel:Diese Lehrveranstaltung ist Teil des Moduls: Algebraische Methoden in der Regelungstechnik

Veranstaltungstyp:Vorlesung (Lehre)

Beschreibung:

- Algebraische Methoden der Regelungstechniks, polynomialer Ansatz, Faktorisierungsbeschreibung
- Beschreibung 1-dimensionaler Regelsysteme, Synthese von (minimalen) Regelsystemen durch algebraische Interpolationsmethoden,

- Simultane Stabilisierbarkeit

- Parametrisierung sämtlicher stabilisierenden Regler

- Reglerentwurf bei Polvorgabe

- Berücksichtigung von Systemeigenschaften: Störanfälligkeit, Sensitivität.

- Polynomiale Matrizen, Beschreibung durch Links-Faktorisierungen.

- Euklidscher Algorithmus u. Diophantische Gleichungen über Ringen

- Smith-McMillan Normal Form
- Synthese von Mehrgrößensystemen durch polynomiale Methoden

Ort:(H0.04): Di. 09:45 - 11:15 (2x), (A3.35): Do. 11:30 - 13:00 (1x)

Semester:SoSe 24

Zeiten:Di. 09:45 - 11:15 (wöchentlich) - H 0.04, Do. 11:30 - 13:00 (wöchentlich) - A3.35
Erster Termin:Dienstag, 02.04.2024 09:45 - 11:15, Ort: (H0.04)

Veranstaltungsnummer:lv428_s24

ECTS-Kreditpunkte:4

Weitere Informationen:

Heimatinstitut: Institut für Data Engineering (E-19)
In Stud.IP angemeldete Teilnehmer: 15
Anzahl der Dokumente im Stud.IP-Downloadbereich: 37

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