Institut für Abwasserwirtschaft und Gewässerschutz

- Algebraische Methoden der Regelungstechniks, polynomialer Ansatz, Faktorisierungsbeschreibung
- Beschreibung 1-dimensionaler Regelsysteme, Synthese von (minimalen) Regelsystemen  durch  algebraische Interpolationsmethoden,

- Simultane Stabilisierbarkeit

- Parametrisierung  sämtlicher stabilisierenden Regler

- Reglerentwurf bei Polvorgabe

- Berücksichtigung von Systemeigenschaften: Störanfälligkeit, Sensitivität.

- Polynomiale Matrizen, Beschreibung durch Links-Faktorisierungen.

- Euklidscher Algorithmus u.  Diophantische Gleichungen über Ringen 

- Smith-McMillan Normal Form
-  Synthese von Mehrgrößensystemen durch polynomiale Methoden